Во последниве години, трендот на стареење на земјоделската работна сила значително се засили, а тешкотијата во регрутирањето и скапиот труд стана тесно грло што го ограничува развојот на чајната индустрија. Потрошувачката на рачно избирање на познат чај сочинува околу 60% од работната сила на управување на целата чајна градина, додека цветни пупки на познатиот чај од високо ниво се деликатни, со различни позиции на раст, држење и густина, особено во Неструктурирана околина што се менува со ветрето и светлината. Машинско избирање тешко да се реализира. Затоа, истражувањето за интелигентна технологија за собирање чај и избор на соодветниМашини за кубење чајиМашини за обработка на чајсе од големо значење за промовирање на развојот на чајната индустрија на мојата земја.

Во моментов, истражувањето за машини за избирање чај со високи производи со бренд дома и во странство штотуку започна, и сè уште е во фаза на концептуално тестирање на прототип. Сè уште има некои предизвици во практичната примена, како што е сегашното земјоделско производство има проблеми како што е некомпатибилноста на земјоделските машини и агрономијата, идентификацијата на зелените е во голема мерка под влијание на светлината, и тешко е да сегментирате слики со слични позадини и зеле. Во споредба со традиционалното учење на машини, појавата наМашини за чај градинаИ машините за обработка на чајот се засноваат на методот за препознавање на пупки и лисја на длабоко учење, но бара голем број обележани примероци за обука и има зголемување на мрежната сложеност, а надградбите на хардверскиот систем се исто така проблем. Со брзиот развој на брзиот развој на Технологија на машинска визија и вештачка интелигенција, ова обезбедува добра основа за истражување и развој на интелигентни машини за кубење чај. Во иднина, интелигентната машина за подигање чај ќе ги има следниве трендови на развој. Тековните потешкотии во идентификацијата и локализацијата на чајот од чај лежат во разновидноста на видовите чај и растечката околина, стратегијата за идентификација на чај од чај под преклопувачки оклузии, динамично мешање и лошата стабилност и разноврсност на алгоритмот. Во иднина, прибирањето на податоците треба да се изврши на чајни слики од чајни градини од различни сорти, различни сезони на чај, различни оценки, различни потекло и различни услови на осветлување, со цел да се реализира проширувањето на сетови на податоци за примероци од слика на чај, збогатете се Разновидност на примероци и воспоставете мулти-вина и мулти-одделение чајни пупки. Базите на податоци за лисја ја подобруваат општоста на алгоритмите. Текстурата на чајните пупки е релативно мека, а традиционалните машини за подигање се лесни за оштетување на пупките.

Во исто време, во хаотичното и ветровито опкружување на чајните градини, се појавуваат грешки во позиционирање и случајни грешки. Затоа,машина за обработка на чај градинаНе смее да ги оштети тендерските пупки при работа и да користите соодветен метод за компензација на грешка. Затоа, неопходно е да се проучи флексибилност со толеранција на дефекти. Крајот го собира ефекторот. Според барањата на лесен, флексибилен и брз манипулатор за избор на чај, преку лесен дизајн на структурата и соодветниот алгоритам за контрола на движење, може да се реализира активарот за избор на чај и неговиот контролен систем. Во исто време, ефикасноста на единечните активирачи за пикап е премногу мала. Во иднина, со цел понатамошно подобрување на ефикасноста на изборот на чај, треба да се развијат повеќе терминални активирачи на подигање и ефикасни системи за контрола за да се реализира распределување на задачи и планирање на координација на движење на мулти-терминални активирачи за подигање и подобрување на ефикасноста на подигање на чајот.