Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, ny firongatry ny fahanteran'ny mpiasa amin'ny fambolena dia nitombo be, ary ny fahasarotana amin'ny fandraisana mpiasa sy ny asa lafo dia lasa sakana mamerana ny fivoaran'ny indostrian'ny dite. Manodidina ny 60% amin'ny mpiasan'ny fitantanana ny zaridainan-dite iray manontolo ny fanjifana amin'ny tanana ny dite malaza, raha marefo kosa ny felan'ny dite malaza avo lenta, miaraka amin'ny toeran'ny fitomboana samihafa, ny fihetsika ary ny hakitroky, indrindra amin'ny tontolo iainana tsy voarafitra izay miova miaraka amin'ny rivotra sy ny hazavana. Sarotra takarina ny fisafidianana masinina. Noho izany, ny fikarohana momba ny teknolojia fanangonana dite manan-tsaina sy ny fifantenana ny metymilina mioty diteSYmilina fanodinana ditedia manan-danja lehibe amin'ny fampiroboroboana ny fampandrosoana ny indostrian'ny dite ao amin'ny fireneko.

Amin'izao fotoana izao, vao nanomboka ny fikarohana momba ny milina fanangonana dite avo lenta ao an-trano sy any ivelany, ary mbola eo amin'ny sehatry ny fitiliana prototype. Mbola misy ny fanamby sasantsasany amin'ny fampiharana azo ampiharina, toy ny olana amin'ny famokarana amin'izao fotoana izao toy ny tsy mifanaraka amin'ny milina fambolena sy ny agronomie, ny famantarana ny tsimoka dia misy fiantraikany be amin'ny hazavana, ary sarotra ny manasaraka ny sary mitovy fiaviana sy tsimoka. Raha oharina amin'ny fianarana milina nentim-paharazana, ny firongatry nymilina zaridaina diteary ny milina fanodinana dite dia mifototra amin'ny fomba faneken'ny tsimokaretina sy ny ravina amin'ny fianarana lalina, saingy mitaky santionany misy marika maromaro ho an'ny fanofanana, ary manana fitomboan'ny fahasarotana amin'ny tambajotra, ary ny fanavaozana ny rafitra fitaovana dia olana ihany koa. fahitana milina sy ny teknolojia faharanitan-tsaina artifisialy, izany dia manome fototra tsara ho an'ny fikarohana sy ny fampandrosoana ny manan-tsaina milina fanongotra dite. Amin'ny ho avy, ny milina fanangonan-dite manan-tsaina dia hanana ny fironana fampandrosoana manaraka. Ny fahasahiranana amin'izao fotoana izao amin'ny famantarana ny tsimokaretin'ny dite sy ny toerana misy azy dia ny fahasamihafan'ny karazana dite sy ny tontolo iainana mitombo, ny paikadin'ny famantarana ny tsimok'aretina eo ambanin'ny occlusions mifanindry, ny fitsabahana mavitrika, ary ny faharatsiana sy ny fahaizan'ny algorithm. Amin'ny ho avy, ny fanangonana angon-drakitra dia tokony hatao amin'ny sarin'ny dite zaridaina misy karazany samihafa, vanim-potoanan'ny dite samihafa, naoty samihafa, fiaviana samihafa, ary toe-jiro samihafa, mba hahatanteraka ny fanitarana ny angon-drakitra santionan'ny sarin'ny dite, manatsara ny ny fahasamihafan'ny santionany, ary manangana tsimok'aretina isan-karazany sy isan-karazany. Ny angon-drakitra ravina dia manatsara ny ankapobeny ny algorithms. Somary malefaka ny firafitry ny tsimoka, ary mora manimba ny tsimoka ny milina fanangonam-bokatra mahazatra.

Mandritra izany fotoana izany, ao amin'ny tontolo mikorontana sy mifofofofo ao amin'ny zaridaina dite, ny fahadisoana amin'ny toerana sy ny fahadisoana kisendrasendra dia mety hitranga. Noho izany, nymilina fanodinana zaridaina diteTsy tokony hanimba ny tsimok'aretina rehefa miasa, ary mampiasa fomba fanonerana fahadisoana mety. Noho izany dia ilaina ny mandinika ny flexibilité miaraka amin'ny fandeferana diso. Ny farany dia maka ny effector. Araka ny fepetra takian'ny hazavana, malefaka sy haingam-pandeha haingana, amin'ny alàlan'ny famolavolana maivana amin'ny rafitra sy ny algorithm fanaraha-maso ny hetsika mifanaraka amin'izany, dia azo tanterahina ny actuator fitehirizana dite sy ny rafitra fanaraha-maso azy. Amin'izay fotoana izay ihany koa dia ambany loatra ny fahombiazan'ny mpitaingina pickup tokana. Amin'ny ho avy, mba hanatsarana bebe kokoa ny fahombiazan'ny fitsapan-dite, dia tokony hamboarina ny actuators picking multi-terminal sy ny rafitra fanaraha-maso mahomby mba hahatanteraka ny fizarana asa sy ny drafitra fandrindrana ny hetsika amin'ny actuators picking multi-terminal ary manatsara ny fahombiazan'ny fanangonana dite.