Thetējas plūcējsir atpazīšanas modelis, ko sauc par dziļo konvolūcijas neironu tīklu, kas var automātiski identificēt tējas koka pumpurus un lapas, apgūstot lielu daudzumu tējas koka pumpuru un lapu attēlu datu.

Pētnieks sistēmā ievadīs lielu skaitu tējas pumpuru un lapu fotoattēlu. Izmantojot apstrādi un analīzi,tea dārza apstrādes mašīna atcerēsies pumpuru un lapu formu un tekstūru, kā arī apkopos pumpuru un lapu īpašības fotogrāfijās. Arī asnu un lapu identifikācijas precizitāte ir augstāka.

Tējas plūkšanas mašīnasir vissarežģītākā joma tējas dārza mašīnu savākšanas tehnoloģijā. Ir jāpārvar pumpuru identificēšanas, pozicionēšanas un novākšanas ātruma grūtības. Kultūras, piemēram, ābolus un tomātus, ir viegli identificēt, un nav svarīgi, vai novākšana notiek lēni, savukārt tējas koku jauno pumpuru un veco lapu atšķirība nav ļoti liela, un forma ir neregulāra, kas ievērojami palielina grūtības. identifikāciju un pozicionēšanu. Tējas audzētājiem, lasot tēju, jābūt “precīzam, ātram un vieglam”, lai pumpuri un lapas būtu neskartas un pirksti nelietotu spēku; nagi nedrīkst pieskarties pumpuriem, lai neietekmētu tējas kvalitāti. Profesors iepazīstināja ar to, ka tējas lasīšanu ar mašīnu vajadzētu sadalīt divos posmos, viens ir griešana un viens sūkšana. Robotiskās rokas galā ir nelielas šķēres, kas noteiks pumpuru un lapu kātiņu atrašanās vietu atbilstoši pozicionēšanas informācijai. Kad nazis ir nogriezts, pumpuri un lapas tiks atdalītas no zariem. Tajā pašā laikā robota rokas galā piestiprinātais negatīvā spiediena salmiņš iesūks tējā nogrieztos pumpurus un lapas. grozs. Parasti viens agrā pavasara tējas pumpurs un viena lapa ir aptuveni 2 cm, bet kātiņa ir tikai 3-5 mm. Pumpuru lapas parasti aug starp vecajām lapām un vecajiem kātiem, tāpēc tējas novākšanas mašīnas darbības precizitāte ir ļoti augsta, un griešana ir greiza. , tas iznīcinās tējas zarus, radot bojājumus, vai arī nogrieztie pumpuri un lapas ir nepilnīgas.

Nākotnē, ja tāds atējas dārza mašīna var tikt industrializēta, nevis manuāla novākšana, lai atrisinātu darbaspēka trūkumu un dārgā darbaspēka problēmas, ar kurām saskaras tējas lauksaimnieki, tas varēs palīdzēt lauksaimniekiem turpināt palielināt savus ienākumus un sniegt spēcīgu atbalstu tējas nozarei.Tā kā digitālo tehnoloģiju pielietojums sniedzas no pilsētām līdz plašiem laukiem, lauksaimnieki, kuri agrāk "paļāvās uz debesīm", ir sapratuši "pazīst debesis un aršanu". Digitālā tehnoloģija ir palīdzējusi modernās lauksaimniecības attīstībai sasniegt jaunu līmeni, kā arī devusi lauksaimniekiem arvien lielāku pārliecību par savu “rīsu bļodu” nodrošināšanu. Mūsdienu Džedzjanas lauki ir pilni ar jaunu vitalitāti.