Pēdējos gados lauksaimniecībā nodarbinātā darbaspēka novecošanās tendence ir ievērojami saasinājusies, un grūtības pieņemt darbā un dārgs darbaspēks ir kļuvušas par vājo vietu, kas ierobežo tējas nozares attīstību. Slavenās tējas manuālas novākšanas patēriņš veido apmēram 60% no visa tējas dārza vadošā darbaspēka, savukārt augstākās klases slaveno tēju ziedpumpuri ir maigi, ar atšķirīgām augšanas pozīcijām, pozām un blīvumu, jo īpaši nestrukturēta vide, kas mainās ar vēju un gaismu. Mašīnas izvēli ir grūti realizēt. Tāpēc inteliģentās tējas savākšanas tehnoloģijas izpēte un piemērota izvēletējas plūkšanas mašīnasuntējas apstrādes mašīnasir liela nozīme manas valsts tējas nozares attīstības veicināšanā.

Pašlaik pētījumi par augstas klases zīmola tējas savākšanas mašīnām gan mājās, gan ārvalstīs ir tikko sākušies, un tas joprojām ir konceptuālās prototipu pārbaudes stadijā. Joprojām ir daži izaicinājumi praktiskajā pielietojumā, piemēram, pašreizējā lauksaimnieciskajā ražošanā ir tādas problēmas kā lauksaimniecības tehnikas un agronomijas nesaderība, asnu identificēšanu lielā mērā ietekmē gaisma, un ir grūti segmentēt attēlus ar līdzīgu fonu un asniem. Salīdzinot ar tradicionālo mašīnmācību, parādīšanāstējas dārza mašīnasun tējas apstrādes mašīnas ir balstītas uz pumpuru un lapu atpazīšanas padziļinātās mācīšanās metodi, taču apmācībai ir nepieciešams liels skaits marķētu paraugu, un tīkla sarežģītība palielinās, un problēma ir arī aparatūras sistēmas jauninājumi. mašīnredzes un mākslīgā intelekta tehnoloģija nodrošina labu pamatu viedo tējas plūkšanas mašīnu izpētei un attīstībai. Nākotnē viedajai tējas savākšanas mašīnai būs šādas attīstības tendences. Pašreizējās tējas pumpuru identificēšanas un lokalizācijas grūtības ir saistītas ar tējas sugu un augšanas vides daudzveidību, tējas pumpuru identifikācijas stratēģiju pārklājošu oklūzijas gadījumā, dinamiskus traucējumus un algoritma slikto stabilitāti un daudzpusību. Nākotnē datu vākšana būtu jāveic par tējas attēliem no dažādu šķirņu tējas dārziem, dažādiem tējas gadalaikiem, dažādām šķirnēm, dažādu izcelsmi un dažādiem apgaismojuma apstākļiem, lai īstenotu tējas attēlu paraugu datu kopu paplašināšanu, bagātinātu tējas attēlus. paraugu daudzveidību un izveidot daudzšķirņu un daudzpakāpju tējas pumpurus. Lapu datu bāzes uzlabo algoritmu vispārīgumu. Tējas pumpuru tekstūra ir salīdzinoši mīksta, un ar tradicionālajām savākšanas mašīnām ir viegli sabojāt pumpurus.

Tajā pašā laikā tējas dārzu haotiskajā un vējainajā vidē var rasties pozicionēšanas kļūdas un nejaušas kļūdas. Tāpēc,tējas dārza apstrādes mašīnadarba laikā nedrīkst sabojāt smalkos pumpurus un izmantot atbilstošu kļūdu kompensācijas metodi. Tāpēc ir nepieciešams izpētīt elastību ar kļūdu toleranci. Beigas uzņem efektoru. Atbilstoši viegla, elastīga un ātrgaitas tējas savākšanas manipulatora prasībām, izmantojot vieglo konstrukcijas konstrukciju un atbilstošo kustības vadības algoritmu, var realizēt tējas savākšanas gala izpildmehānismu un tā vadības sistēmu. Tajā pašā laikā viena gala pikapa izpildmehānismu efektivitāte ir pārāk zema. Nākotnē, lai vēl vairāk uzlabotu tējas savākšanas efektivitāti, būtu jāizstrādā vairāku terminālu savākšanas izpildmehānismi un efektīvas vadības sistēmas, lai realizētu uzdevumu sadales un kustību koordinācijas plānošanu vairāku terminālu savākšanas izpildmehānismiem un uzlabotu tējas savākšanas efektivitāti.