Thearbatos plėšytojasturi atpažinimo modelį, vadinamą giliosios konvoliucijos neuroniniu tinklu, kuris gali automatiškai atpažinti arbatmedžio pumpurus ir lapus, sužinodamas didelį kiekį arbatmedžio pumpurų ir lapų vaizdo duomenų.

Tyrėjas į sistemą įves daugybę arbatos pumpurų ir lapų nuotraukų. Apdorojant ir analizuojant,tea sodo apdirbimo mašina prisimins pumpurų ir lapų formą ir tekstūrą, o nuotraukose apibendrins pumpurų ir lapų savybes. Taip pat didesnis daigų ir lapų identifikavimo tikslumas.

Arbatos skynimo aparataiyra sunkiausia arbatos sodo mašinų rinkimo technologijos sritis. Būtina įveikti pumpurų identifikavimo, padėties nustatymo ir skynimo greičio sunkumus. Pasėlius, tokius kaip obuoliai ir pomidorai, lengva atpažinti ir nesvarbu, ar skynimas vyksta lėtai, tuo tarpu jaunų pumpurų ir senų arbatmedžių lapų skirtumas nėra labai didelis, o forma netaisyklinga, o tai labai apsunkina. identifikavimo ir padėties nustatymo. Rinkdami arbatą, arbatos augintojai turi būti „tikslūs, greiti ir lengvi“, kad pumpurai ir lapai būtų nepažeisti, pirštai nenaudotų jėgos; nagai neturėtų liesti pumpurų, kad nepakenktų arbatos kokybei. Profesorius pristatė, kad arbatos rinkimą aparatu reikia skirstyti į du etapus, vienas – pjaustymas, kitas – čiulpimas. Roboto rankos gale yra nedidelės žirklės, kurios pagal padėties informaciją nustatys pumpurų ir lapų lapkočius. Nupjovus peilį pumpurai ir lapai bus atskirti nuo šakų. Tuo pačiu metu prie roboto rankos galo pritvirtintas neigiamo slėgio šiaudelis įsiurbs nupjautus pumpurus ir lapus į arbatą. krepšelis. Paprastai ankstyvos pavasarinės arbatos vienas pumpuras ir vienas lapelis yra apie 2 cm, o lapkočiai tik 3-5 mm. Pumpurų lapai dažniausiai auga tarp senų lapų ir senų stiebų, todėl arbatos skynimo aparato veikimo tikslumas yra labai didelis, o pjovimas kreivas. , jis sunaikins arbatos šakeles ir padarys žalą, arba nupjauti pumpurai ir lapai bus nepilni.

Ateityje, jei toks aarbatos sodo mašina gali būti pramoninis, o ne rankinis skynimas, kad būtų išspręstas darbo jėgos trūkumas ir brangios darbo jėgos problemos, su kuriomis susiduria arbatos augintojai, tai padės ūkininkams toliau didinti savo pajamas ir teikti tvirtą paramą arbatos pramonei.Kadangi skaitmeninės technologijos taikomos nuo miestų iki didžiulių laukų, ūkininkai, kurie anksčiau „pasikliaudavo dangumi“, suprato, kad „pažįsta dangų ir ari“. Skaitmeninė technologija padėjo šiuolaikiniam žemės ūkiui vystytis į naują lygį, taip pat suteikė ūkininkams vis daugiau pasitikėjimo savo „ryžių dubenimis“. Šiandienos Džedziango kaimas kupinas naujos gyvybingumo.