Spalvų rūšiuotojus galima suskirstyti įarbatos spalvų rūšiuotojai, ryžių spalvų rūšiavimo aparatai, įvairūs grūdų spalvų rūšiavimo įrenginiai, rūdos spalvos rūšiavimo įrenginiai ir kt. pagal spalvų rūšiavimo medžiagas. Hefėjus, Anhujus turi „spalvų rūšiavimo mašinų sostinės“ reputaciją. Jos gaminamos spalvoto rūšiavimo mašinos parduodamos visoje šalyje ir eksportuojamos į visą pasaulį.

Spalvų rūšiuotojas– kaip sufleruoja pavadinimas, tai mašina, kuri medžiagas sijoja pagal spalvą. Tobulėjant technologijoms, spalvų rūšiuotojas neapsiriboja medžiagos spalvos atranka, bet ir medžiagos formos bei kitais aspektais.

Arbatos Ccd spalvų rūšiuotojasyra pagrįstas medžiagos spalvos ar formos skirtumais ir realizuoja medžiagų rūšiavimą bei gryninimą fotoelektriniu aptikimu ir vaizdo apdorojimu. Jame integruota šviesos, elektromechaninė ir elektros įranga. Sparčiai buvo skatinamas valymo greitis, nešvarumų pašalinimo greitis ir išėmimo santykis.

Paprastai spalvų rūšiavimo įrenginį sudaro keturios dalys: tiekimo sistema, švitinimo ir aptikimo sistema, informacijos apdorojimo sistema ir atskyrimo vykdymo sistema pagal funkcinę mašinos struktūrą. Kiekvienos sistemos dalies funkcijos yra šios:

(1) Maitinimo sistema: šėrimo metodai daugiausia yra juostos ir latako tipo ir kt. Tiekimo sistema naudojama žaliavai rūdai transportuoti, o žaliavinė rūda apšvitinama sistema, kad būtų galima atskirti žaliavinę rūdą.

(2) Švitinimo aptikimo sistema: kaip pagrindinė pagrindinė dalisCcd spalvų rūšiuotojas, ji daugiausia renka būdingą informaciją, tokią kaip rūdos spalva ir blizgesys kaip rūdos rūšiavimo sistema. Tarp jų švitinimo dalyje daugiausia naudojamos medžiagos, pvz., šviesos šaltiniai, o aptikimo dalyje daugiausia naudojama rentgeno spindulių perspektyvos technologija ir infraraudonųjų spindulių jutikliai, kad būtų galima aptikti grįžtamojo ryšio informaciją apie rūdą, veikiant išorinėms sąlygoms, tokioms kaip šviesos šaltinis ir spinduliuotė.

(3) Informacijos apdorojimo sistema: informacijos apdorojimo sistema yra viso spalvų rūšiavimo įrenginio valdymo dalis, kuri yra lygiavertė smegenų centrui ir turi tokias valdymo funkcijas kaip analizė ir sprendimų priėmimas. Jis daugiausia grindžiamas aptiktu signalu, kad būtų atlikta atpažinimo užduotis, o pavaros atskyrimo signalas toliau apdorojamas stiprintuvais ir kita įranga.

(4) Atskyrimo vykdymo dalis: atskyrimo vykdymo dalis daugiausia skirta gauti informacijos apdorojimo sistemos signalą ir atskirti rūdą ar atliekas nuo pradinės trajektorijos.