​ໃນ​ຊຸມ​ປີ​ມໍ່ໆ​ມາ​ນີ້, ທ່າ​ອ່ຽງການ​ເຕີບ​ໂຕ​ຂອງ​ກຳລັງ​ແຮງ​ງານ​ກະສິກຳ​ນັບ​ມື້​ນັບ​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ​ຢ່າງ​ຫຼວງ​ຫຼາຍ, ຄວາມ​ຫຍຸ້ງຍາກ​ໃນ​ການ​ຮັບ​ໃຊ້​ຄົນ​ງານ ​ແລະ ​ແຮງ​ງານ​ແພງ​ໄດ້​ກາຍ​ເປັນ​ສິ່ງ​ກີດຂວາງ​ການ​ພັດທະນາ​ຂະ​ແໜງ​ການ​ຊາ. ການ​ບໍລິໂພກ​ຊາ​ທີ່​ມີ​ຊື່​ສຽງ​ດ້ວຍ​ມື​ກວມ​ເອົາ​ປະມານ 60% ຂອງ​ກຳລັງ​ແຮງ​ງານ​ບໍລິຫານ​ຂອງ​ສວນ​ຊາ​ທັງ​ໝົດ, ​ໃນ​ຂະນະ​ທີ່​ດອກ​ໄມ້​ຂອງ​ຊາ​ທີ່​ມີ​ຊື່​ສຽງ​ສູງ​ມີ​ຄວາມ​ລະອຽດ​ອ່ອນ, ມີ​ທ່າ​ເຕີບ​ໂຕ, ທ່າ​ທາງ, ​ແລະ ຄວາມ​ໜາ​ແໜ້ນ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ, ພິ​ເສດ​ແມ່ນ​ໃນ ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີໂຄງສ້າງທີ່ມີການປ່ຽນແປງດ້ວຍລົມແລະແສງສະຫວ່າງ. ການເລືອກເຄື່ອງຈັກຍາກທີ່ຈະຮັບຮູ້. ສະ​ນັ້ນ, ການ​ຄົ້ນ​ຄວ້າ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ເກັບ​ຊາ​ອັດ​ສະ​ລິ​ຍະ​ແລະ​ການ​ຄັດ​ເລືອກ​ທີ່​ເຫມາະ​ສົມ​ເຄື່ອງຕັດຊາແລະເຄື່ອງປຸງແຕ່ງຊາມີ​ຄວາມ​ໝາຍ​ອັນ​ໃຫຍ່​ຫຼວງ​ຕໍ່​ການ​ຊຸກ​ຍູ້​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກຳ​ຊາ​ຂອງ​ປະ​ເທດ​ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ.

ໃນປັດຈຸບັນ, ການຄົ້ນຄວ້າກ່ຽວກັບເຄື່ອງເກັບຊາຍີ່ຫໍ້ຊັ້ນສູງໃນແລະຕ່າງປະເທດພຽງແຕ່ໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນ, ແລະມັນຍັງຢູ່ໃນຂັ້ນຕອນຂອງການທົດສອບຕົ້ນແບບແນວຄວາມຄິດ. ຍັງມີສິ່ງທ້າທາຍບາງຢ່າງໃນການປະຕິບັດຕົວຈິງ, ເຊັ່ນ: ການຜະລິດກະສິກໍາໃນປັດຈຸບັນມີບັນຫາເຊັ່ນ: ຄວາມບໍ່ສອດຄ່ອງຂອງເຄື່ອງຈັກກະສິກໍາແລະການກະສິກໍາ, ການກໍານົດຂອງງອກໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກແສງສະຫວ່າງ, ແລະມັນຍາກທີ່ຈະແບ່ງຮູບພາບທີ່ມີພື້ນຖານຄ້າຍຄືກັນແລະງອກ. ເມື່ອປຽບທຽບກັບການຮຽນຮູ້ເຄື່ອງຈັກແບບດັ້ງເດີມ, ການເກີດຂື້ນຂອງເຄື່ອງສວນຊາແລະເຄື່ອງປຸງແຕ່ງຊາແມ່ນອີງໃສ່ວິທີການຮັບຮູ້ຂອງຕາແລະໃບຂອງການຮຽນຮູ້ເລິກ, ແຕ່ຕ້ອງການຕົວຢ່າງຈໍານວນຫລາຍສໍາລັບການຝຶກອົບຮົມ, ແລະມີຄວາມຊັບຊ້ອນເຄືອຂ່າຍເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະການຍົກລະດັບລະບົບຮາດແວຍັງເປັນບັນຫາ. ການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງ ວິໄສທັດເຄື່ອງຈັກແລະເຕັກໂນໂລຊີປັນຍາປະດິດ, ນີ້ສະຫນອງພື້ນຖານທີ່ດີສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາຂອງເຄື່ອງຈັກ plucking ຊາອັດສະລິຍະ. ໃນອະນາຄົດ, ເຄື່ອງເກັບຊາອັດສະລິຍະຈະມີທ່າອ່ຽງພັດທະນາດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້. ຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນປັດຈຸບັນໃນການກໍານົດຕາຫນ່າງຊາແລະທ້ອງຖິ່ນແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງຊະນິດຂອງຊາແລະສະພາບແວດລ້ອມການຂະຫຍາຍຕົວ, ຍຸດທະສາດການກໍານົດຕາຫນ່າງຊາພາຍໃຕ້ການຊ້ອນກັນ, ການແຊກແຊງແບບເຄື່ອນໄຫວ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງທີ່ບໍ່ດີຂອງ versatility ຂອງ algorithm. ​ໃນ​ອະນາຄົດ, ຄວນ​ເກັບ​ກຳ​ຂໍ້​ມູນ​ກ່ຽວ​ກັບ​ຮູບ​ຊາ​ຂອງ​ສວນ​ຊາ​ຊະນິດ​ຕ່າງໆ, ລະດູ​ຊາ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ, ລະດັບ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ, ຕົ້ນ​ກຳ​ເນີດ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ, ​ແລະ ສະພາບ​ແສງ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ, ​ເພື່ອ​ແນ​ໃສ່​ຮັບ​ຮູ້​ການ​ຂະຫຍາຍ​ຊຸດ​ຂໍ້​ມູນ​ຮູບ​ຊາ​ທີ່​ເປັນ​ມູນ​ເຊື້ອ, ​ເພີ່ມ​ທະວີ. ຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງຕົວຢ່າງ, ແລະສ້າງຕາມຊາຫຼາຍຊະນິດແລະຫຼາຍຊັ້ນຮຽນ. ຖານຂໍ້ມູນໃບປັບປຸງຄວາມທົ່ວໄປຂອງສູດການຄິດໄລ່. ໂຄງສ້າງຂອງຕາໄມ້ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງອ່ອນ, ແລະເຄື່ອງເກັບແບບດັ້ງເດີມແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍຕໍ່ຕາ.

ໃນເວລາດຽວກັນ, ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ວຸ່ນວາຍແລະ breezy ຂອງສວນຊາ, ຄວາມຜິດພາດການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະຄວາມຜິດພາດແບບສຸ່ມແມ່ນມີຄວາມສ່ຽງທີ່ຈະເກີດຂຶ້ນ. ເພາະສະນັ້ນ, ໄດ້ເຄື່ອງປຸງແຕ່ງສວນຊາຕ້ອງບໍ່ທໍາລາຍຕາອ່ອນໆໃນເວລາທີ່ເຮັດວຽກ, ແລະນໍາໃຊ້ວິທີການຊົດເຊີຍຄວາມຜິດພາດທີ່ເຫມາະສົມ. ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງສຶກສາຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ມີຄວາມທົນທານຕໍ່ຄວາມຜິດພາດ. ໃນຕອນທ້າຍຈະເລືອກເອົາ effector. ອີງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງການຫມູນໃຊ້ການເກັບຊາທີ່ມີແສງສະຫວ່າງ, ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະຄວາມໄວສູງ, ໂດຍຜ່ານການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາຂອງໂຄງສ້າງແລະລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ້ອງກັນ, ຕົວກະຕຸ້ນການເກັບຊາແລະລະບົບການຄວບຄຸມຂອງມັນສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້. ໃນຂະນະດຽວກັນ, ປະສິດທິພາບຂອງເຄື່ອງກະຕຸ້ນກະຕຸກແບບສິ້ນດຽວແມ່ນຕໍ່າເກີນໄປ. ​ໃນ​ອະນາຄົດ, ​ເພື່ອ​ຍົກ​ສູງ​ປະສິດທິ​ຜົນ​ຂອງ​ການ​ເກັບ​ຊາ​ຕື່ມ​ອີກ, ​ເຄື່ອງ​ກະ​ຕຸ້ນ​ການ​ເລືອກ​ຫຼາຍ​ຈຸດ​ຄວນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ພັດທະນາ​ຢ່າງ​ມີ​ປະສິດທິ​ຜົນ ​ເພື່ອ​ບັນລຸ​ການ​ຈັດ​ສັນ​ວຽກ​ງານ ​ແລະ ການ​ວາງ​ແຜນ​ປະສານ​ງານ​ການ​ເຄື່ອນ​ໄຫວ​ຂອງ​ຕົວ​ກະ​ຕຸ້ນ​ເລືອກ​ຫຼາຍ​ຈຸດ ​ແລະ ປັບປຸງ​ປະສິດທິພາບ​ການ​ເກັບ​ຊາ.