Theчай жуучучай дарагынын бүчүрлөрүн жана жалбырактарын автоматтык түрдө аныктоочу терең конволюциялык нейрон тармагы деп аталган таануу моделине ээ.

Изилдөөчү системага чай бүчүрлөрү менен жалбырактарынын көп сандагы сүрөттөрүн киргизет. кайра иштетүү жана талдоо аркылууtea бакча иштетүүчү машина бүчүрлөрдүн жана жалбырактардын формасын жана текстурасын эстеп, сүрөттөрдөгү бүчүрлөрдүн жана жалбырактардын мүнөздөмөлөрүн жалпылайт. Өсүмдүктөрдү жана жалбырактарды аныктоонун тактыгы да жогору.

Чай жыйноочу машиналарчай бакча машина менен жыйноо технологиясындагы эң татаал талаа болуп саналат. Бүчүрлөрдү аныктоо, жайгаштыруу жана жыйноо ылдамдыгынын кыйынчылыктарын жеңүү керек. Алма жана помидор сыяктуу өсүмдүктөрдү аныктоо оңой жана терүү жай жүрүп жатканы маанилүү эмес, ал эми жаш бүчүрлөр менен чай дарагынын эски жалбырактарынын айырмасы анча чоң эмес жана формасы туура эмес, бул кыйынчылыкты бир топ жогорулатат. аныктоо жана жайгаштыруу. Чайчылар чай тергенде «так, тез, женил» болуш керек, бүчүрлөрү, жалбырактары бүтүн, бармактары күч колдонбосун; чайдын сапатына таасирин тийгизбеши үчүн тырмактар ​​бүчүрлөргө тийбеши керек. Профессор машина менен чай терүү эки этапка бөлүнүшү керек, бири кесүү, экинчиси соруу деп тааныштырды. Роботтук колдун аягында кичинекей кайчы бар, ал бүчүрлөрдүн жана жалбырактардын сабын жайгаштыруу маалыматына ылайык табат. Бычак кесилгенден кийин, бүчүрлөрү жана жалбырактары бутактардан бөлүнөт. Ошол эле учурда робот колдун учуна бекитилген терс басымдагы саман кесилген бүчүрлөрдү жана жалбырактарды чайга соруп алат. себет. Негизинен эрте жазгы чайдын бир бүчүр жана бир жалбырагы 2 смдей, ал эми жалбырактары 3-5 мм гана болот. Бүчүр жалбырактары көбүнчө эски жалбырактар ​​менен эски сабактардын ортосунда өсөт, ошондуктан чай жыйноочу машинанын иштөө тактыгы өтө жогору, кесилиши кыйшык болот. , ал чай бутактарын жок кылат, зыян келтирет, же кесилген бүчүрлөрү жана жалбырактары толук эмес.

Келечекте, эгерде мындай ачай бакча машина кол менен терүүнүн ордуна индустриялаштырылышы мүмкүн, ошондуктан, чай фермерлери туш болгон жумушчу күчүнүн жетишсиздигин жана кымбат эмгек көйгөйлөрүн чечүү үчүн, ал дыйкандарга кирешелерин мындан ары да жогорулатууга жардам берет жана чай өнөр жайына күчтүү колдоо көрсөтө алат.Санариптик технологияны колдонуу шаарлардан кең талааларга чейин жайылгандыктан, мурда “асманга таянган” дыйкандар “асманды таанып, жер айдаганды” түшүнүштү. Санарип заманбап айыл чарбасын жаңы деңгээлге көтөрүүгө жардам берди, ошондой эле дыйкандарга өздөрүнүн “күрүч табактарын” камсыз кылууга көбүрөөк ишеним берди. Бүгүнкү Чжэцзян айылы жаңы жашоого толгон.