Акыркы жылдарда айыл чарба жумушчу күчтөрүнүн картаюу тенденциясы бир топ күчөп, кадрларды тандоодогу кыйынчылык жана кымбат жумушчу күч чай өнөр жайын өнүктүрүүнү чектеген тоскоолдук болуп калды. Атактуу чайды кол менен терүү керектөө бардык чай бакчасынын башкаруучу жумушчу күчүнүн болжол менен 60% түзөт, ал эми жогорку класстагы атактуу чайдын гүл бүчүрлөрү назик, ар кандай өсүү позициялары, позалары жана тыгыздыгы менен, өзгөчө шамал жана жарык менен өзгөргөн структураланбаган чөйрө. Машинаны тандоо кыйынга турат. Ошондуктан, акылдуу чай чогултуу технологиясы боюнча изилдөө жана ылайыктуу тандоочай жыйноочу машиналаржаначай иштетүүчү машиналарелкемдун чай енер жайын енуктуруу учун зор мааниге ээ.

Учурда, үйдө жана чет өлкөдө жогорку класстагы бренд чай чогултуу машиналары боюнча изилдөөлөр жаңы эле башталды, ал дагы эле концептуалдык прототиби тестирлөө баскычында. Практикалык колдонууда дагы эле кээ бир кыйынчылыктар бар, мисалы, учурдагы айыл чарба өндүрүшүндө айыл чарба техникасынын жана агрономиянын шайкеш келбегендиги, өскөндөрдүн идентификациясына жарыктын таасири чоң, жана окшош фон жана өнүп чыккан сүрөттөрдү сегментациялоо кыйынга турат. салттуу машина окутуу менен салыштырганда, пайда болушучай бакча машиналарыжана чай иштетүү машиналары терең үйрөнүүнүн бүчүр жана жалбырак таануу ыкмасына негизделген, бирок окутуу үчүн көп сандагы энбелгиленген үлгүлөрдү талап кылат жана тармактын татаалдыгынын жогорулашына ээ жана аппараттык системаны жаңыртуу да көйгөй болуп саналат. машина көрүү жана жасалма интеллект технологиясы, бул акылдуу чай жуучу машиналарды изилдөө жана өнүктүрүү үчүн жакшы негиз түзөт. Келечекте, акылдуу чай терүү машинасы төмөнкү өнүгүү тенденцияларына ээ болот. Чай бүчүрлөрүн аныктоодогу жана локализациялоодогу учурдагы кыйынчылыктар чай түрлөрүнүн жана өсүп жаткан чөйрөнүн көп түрдүүлүгүнө, бири-бирин кайталаган окклюзиялардагы чай бүчүрлөрүн идентификациялоо стратегиясына, динамикалык интерференцияга жана алгоритмдин начар туруктуулугуна жана ар тараптуулугуна байланыштуу. Келечекте, чай сүрөттөрүнүн үлгүлөрүнүн топтомун кеңейтүүнү ишке ашыруу үчүн, ар кандай сорттогу, ар кандай чай мезгилдериндеги, ар кандай сорттогу, ар кандай келип чыккан жана ар кандай жарык шарттарындагы чай бакчаларынын чай сүрөттөрү боюнча маалымат чогултуу керек. үлгүлөрдүн ар түрдүүлүгү, жана көп сорттуу жана көп сорттуу чай бүчүрлөрүн орнотуу. Жалбырактын маалымат базалары алгоритмдердин жалпылыгын жакшыртат. Чай бүчүрлөрүнүн текстурасы салыштырмалуу жумшак жана салттуу терүү машиналары бүчүрлөргө зыян келтириши мүмкүн.

Ошол эле учурда, чай бакчалардын башаламан жана шамалдуу чөйрөсүндө, позициялоо каталары жана кокустуктар пайда болот. Ошондуктан,чай бакчасын иштетүүчү машинаиштеп жатканда тендердик бүчүрлөр зыян келтирбеши керек, жана тиешелүү катаны компенсациялоо ыкмасын колдонуу. Ошондуктан, ийкемдүүлүктү катачылыкка чыдамкайлык менен изилдөө керек. Аягы эффекторду алат. Жеңил, ийкемдүү жана жогорку ылдамдыктагы чай жыйноочу манипулятордун талаптарына ылайык, түзүмдүн жеңил дизайны жана тиешелүү кыймылды башкаруу алгоритми аркылуу чай жыйноочу кыймылдаткычты жана аны башкаруу тутумун ишке ашырууга болот. Ошол эле учурда бир жактуу пикап кыймылдаткычтарынын эффективдүүлүгү өтө төмөн. Келечекте чай терүүнүн эффективдүүлүгүн мындан ары жогорулатуу максатында, көп терминалдуу жыйноочу механизмдердин тапшырмаларын бөлүштүрүү жана кыймылын координациялоону пландаштырууну ишке ашыруу жана чай терүүнүн эффективдүүлүгүн жогорулатуу үчүн көп терминалдуу терүүчү механизмдерди жана эффективдүү башкаруу системаларын иштеп чыгуу керек.