Di van salên dawî de, meyla pîrbûna hêza kar a çandiniyê bi girîngî zêde bûye, û dijwariya peydakirina kar û keda giranbuha bûye astengek ku pêşveçûna pîşesaziya çayê sînordar dike. Vexwarina bijartina bi destan a çaya navdar bi qasî 60% ji hêza kar a rêveberiyê ya tevahiya baxçeyê çayê pêk tîne, dema ku kulîlkên çaya navdar ên payebilind nazik in, bi pozîsyonên mezinbûnê, pozîsyon û dendikên cihêreng, nemaze di nav de. hawîrdora bêpergal ku bi bayê û ronahiyê diguhere. Hilbijartina makîneyê dijwar e ku meriv fêm bike. Ji ber vê yekê, lêkolîna li ser teknolojiya hilgirtina çayê aqilmend û hilbijartina guncanmakîneyên çinîna çayêûmakîneyên pêvajoya çayêji bo pêşvebirina pêşkeftina pîşesaziya çayê ya welatê min xwedî girîngiyek mezin in.

Heya nuha, lêkolîna li ser makîneyên bijartina çayê-navê-navê bilind li hundur û derveyî welêt nû dest pê kiriye, û ew hîn jî di qonaxa ceribandina prototîpa têgînî de ye. Di sepana pratîkî de hîn jî hin kêşe hene, wek mînak di hilberîna çandiniyê ya heyî de pirsgirêkên wekî nelihevhatina makîneyên çandiniyê û agronomiyê hene, naskirina çivîkan ji hêla ronahiyê ve pir bandor dibe, û dijwar e ku wêneyên bi paşeroj û gûçikên mîna hev parçe bikin. Li gorî fêrbûna makîneya kevneşopî, derketina holê yamakîneyên baxçe çayû makîneyên hilberandina çayê li ser bingeha rêbaza naskirina gul û pelan a fêrbûna kûr e, lê ji bo perwerdehiyê hejmareke mezin ji nimûneyên nîşankirî hewce dike, û tevliheviya torê zêde dibe, û nûvekirina pergala hardware jî pirsgirêkek e. Bi pêşkeftina bilez vîzyona makîneyê û teknolojiya îstîxbarata sûnî, ev bingehek baş ji bo lêkolîn û pêşkeftina makîneyên jêbirina çayê aqilmend peyda dike. Di pêşerojê de, makîneya bijartina çayê aqilmend dê xwedan meylên pêşkeftinê yên jêrîn be. Zehmetiyên heyî yên di nasandin û cîbicîkirina çayê de di cihêrengiya celebên çayê û hawîrdora mezinbûnê de, stratejiya nasîna gûçika çayê di bin dorpêçên hevgirtî de, destwerdana dînamîk, û aramî û pirrengiya algorîtmê ya nebaş e. Di pêşerojê de, berhevkirina daneyan divê li ser wêneyên çayê yên baxçeyên çayê yên cûrbecûr, demsalên çayê yên cûda, polên cihêreng, eslê cihêreng, û şert û mercên cûda yên ronahiyê were kirin, da ku berfirehbûna berhevokên daneyên nimûneyên wêneya çayê were fêm kirin, dewlemend bike. cûrbecûr nimûneyan, û gulên çayê yên pirreng û pir-polî ava bikin. Databasên pelan gelemperîbûna algorîtmayan çêtir dike. Tevra kulîlkên çayê bi nisbeten nerm e, û makîneyên berhevkirina kevneşopî hêsan in ku zirarê bidin kulîlkan.

Di heman demê de, di hawîrdora kaotîk û sar a baxçeyên çayê de, xeletiyên cihgirtinê û xeletiyên rasthatî çêdibin. Ji ber vê yekê, yamakîneya çêkirina baxçeyê çayêDivê dema xebatê de zerarê nede kulîlkên nerm, û rêbazek tezmînata xeletiya guncan bikar bînin. Ji ber vê yekê, pêdivî ye ku meriv nermbûn bi tolerasyona xeletiyê were xwendin. Dawî bandorkerê hildibijêre. Li gorî hewcedariyên manîpulatorê ronahiyê, maqûl û leza bilind, bi sêwirana sivik a strukturê û algorîtmaya kontrolkirina tevgerê ya têkildar, çalakkera bijartina dawiya çayê û pergala kontrola wê dikare were fêhm kirin. Di heman demê de, karbidestiya çalakkerên pickup-ê yek-dawî pir kêm e. Di pêşerojê de, ji bo baştirkirina karîgeriya hilgirtina çayê, pêdivî ye ku çalakkerên hilgirtina pir-termînalê û pergalên kontrolê yên bikêr bêne pêşve xistin da ku veqetandina peywir û plansaziya hevrêziya tevgerê ya çalakkerên hilgirtina pir-termînalê were bicîh kirin û kargêriya bijartina çayê baştir bike.