Derketina holê yamakîneyên cudakirina rengê çayêdi hilberandina çayê de pirsgirêka kedkar û demdirêj a çinîn û jêkirina stiran çareser kiriye. Operasyona hilgirtinê di parzûnkirina çayê de bûye zencîra kontrolkirina kalîteyê û lêçûnê. Hejmara berhevkirina mekanîkî ya pelên çayê yên teze zêde bûye, û hêjmara çinîna pelên çayê jî zêde bûye.

Prensîba xebatê ya sorkerê rengê çayê

Ewmakîneya sorter rengê çayêTeknolojiya toelektrîkê ji bo rakirina materyalên rengîn ên ne normal. Ew bi pergala fotoelektrîkê ve xuya û rengê rûyê materyalê çayê analîz dike da ku çay, stûn û tevlêbûnên ne-çay ji hev cuda bike. Ew dikare pirsgirêkên ku nekarin bi amûrên verastkirin, hilgirtin û veqetandinê çareser bikin çareser bike. Bandora veqetandina stûna çayê ya çêtirîn hatî bidestxistin. Di jûreya cûrbecûr ya rengdêrê de çend rêçên dirêj û teng hene, û çavkaniyek ronahiyê ya pir bi îstîqrar li derketina dergehê tê saz kirin. Gava ku maddeya çayê di nav pergala xwarina vibrasyonê de bi riya kanala çuçê bi yeksan dikeve qada veqetandinê, berî ku madde di qada tespîtkirinê re derbas bibe, ew xwe dispêre gravîtasyonê û Leza ketina xwar dibe sedem ku her pelê çayê di xetek rast de were rêz kirin û bikeve nav odeya tespîtkirina fotoelektrîkê yek bi yek. Dema ku materyal di nav de derbas dibe, wê ji her du aliyan ve kontrol bikin ku rengê anormal diyar bikin. Sensora fotoelektrîkî mîqdara ronahiya ronîkirî û ronahiya pêşandî dipîve, wê bi hêjeya ronahiya ronîkirî ya ji plakaya rengê referansê re berhev dike, û nîşana cûdahiyê zêde dike. Gava ku îşaret ji nirxa pêşwextkirî mezintir e, pergala derzîlêdanê bişopînin da ku materyalên rengîn ên cihêreng bi hewaya pêçandî derxînin. Ewçay Ccd machine colornifşek nû ya pêvajoya sînyala dîjîtal (DSP) digire da ku li şûna komputera pîşesazî ya kevneşopî bigire, û algorîtmaya mantiqa fuzzy û algorîtmaya makîneya vektorê piştgirî (SVM) bikar tîne da ku bixweber goşeya plakaya paşîn û leza xwarinê rast bike, bi rastî hilbijartina rengan fêm dike. Kontrola tam otomatîk a hilbijartina makîneyê dihêle ku performansa makîneyê bixwe di dema xebitandinê de bigihîje rewşa xweya çêtirîn.