Сандық принциптер тұрғысынан,ұнтақты орау машиналарынегізінен екі әдіс бар: көлемдік және салмақтық.

(1) Көлемі бойынша толтырыңыз

Көлемге негізделген сандық толтыру толтырылған материалдың көлемін бақылау арқылы жүзеге асырылады. Бұрандалы сандық құю машинасы көлемге негізделген сандық толтыру санатына жатады. Оның артықшылығы қарапайым құрылым, салмақ өлшейтін құрылғылардың қажеті жоқ, төмен баға және жоғары толтыру тиімділігі. Бұрандалы түрдің кемшілігі сандықұнтақ құю машинасытолтыру дәлдігі толтырылатын әртүрлі материалдарға байланысты айтарлықтай өзгереді, негізінен толтырылған материалдардың көрінетін тығыздығының тұрақтылығына, материал бөлшектерінің өлшемдерінің біркелкілігіне, сондай-ақ материалдардың ылғалды сіңіруіне және борпылдақтығына байланысты. Сондықтан көлемді толтыру негізінен біркелкі бөлшектердің өлшемі, тұрақты көлемдік тығыздығы және жақсы өздігінен ағу қасиеттері бар материал бөлшектері үшін қолайлы.

Көлеміне негізделген сандық толтыру қаптамасын материалдардың әртүрлі өлшеу әдістеріне сәйкес екі пішінге бөлуге болады:

1. Толтыру көлемін бақылау үшін толтырылған материалдың ағынының жылдамдығын немесе уақытын басқарыңыз, мысалы, толтырылған материалдың көлемін басқару үшін бұрандалы толтыру машинасындағы бұранданың санын немесе айналу уақытын бақылау арқылы және діріл уақытын бақылау арқылы материалдың көлемін бақылау үшін діріл беру құрылғысының.
2. Өлшеу цилиндрін, өлшеуіш шыныаяқты немесе плунжер түріндегі сандық құю машинасын пайдалану сияқты сандық толтыруға арналған материалдарды өлшеу үшін бірдей өлшеу контейнерін пайдалану.

Қандай көлемдік сандық толтыру әдісі қолданылғанына қарамастан, жалпы мәселе бар, ол толтырылған материалдың көлемдік тығыздығының тұрақтылығын мүмкіндігінше қамтамасыз ету болып табылады. Бұл талапқа жету үшін діріл, араластыру, азот толтыру немесе вакуумды айдау сияқты әдістер жиі қолданылады. Егер толтырудың жоғары дәлдігі қажет болса, толтырылған материалдың көрінетін тығыздығының өзгеруін үздіксіз анықтау үшін автоматты анықтау құрылғысын пайдалану қажет, содан кейін толтыру көлемінің дәлдігін қамтамасыз ету үшін оны үздіксіз реттеу қажет.

(2) Салмақ бойынша толтырыңыз

Есептегіш құю жүйесі негізінен жетек қозғалтқышынан, сақтау құрылғысынан, бұрандадан, бұрандалы орнату жеңінен және т.б. тұрады. Бұранданың айналмалы берілуі сервоқозғалтқышпен қамтамасыз етіледі және қуат екеуінің арасында синхронды түрде беріледі, ол бұрандалардың айналу санын басқара алады және беру дәлдігін жақсартады. Серво драйвері PLC кіріс сигналына негізделген бұрылыстардың сәйкес санын айналдыру үшін сервоқозғалтқышты басқарады және әрбір толтыру және беру процесін аяқтау үшін бұранданы синхронды белдеу арқылы айналдырады. Бұл әрбір толтырудың дәлдігін дәл басқара алады. ішіндегі материалавтоматты ұнтақты орау машинасы