Соңғы жылдары ауыл шаруашылығы жұмыс күшінің қартаю тенденциясы айтарлықтай күшейіп, жұмысқа тартудың қиындығы мен қымбат жұмыс күші шай өнеркәсібінің дамуын шектейтін тар жолға айналды. Әйгілі шайды қолмен жинауды тұтыну бүкіл шай бақшасының басқарушы жұмыс күшінің шамамен 60% құрайды, ал жоғары сортты атақты шайдың гүл бүршіктері нәзік, әртүрлі өсу позициялары, позалары және тығыздығы бар, әсіресе өсу кезінде. жел мен жарықпен өзгеретін құрылымсыз орта. Машинаны таңдау қиын. Сондықтан шай жинаудың интеллектуалды технологиясын зерттеу және қолайлысын таңдаушай жинайтын машиналаржәнешай өңдеу машиналарыелімнің шай өнеркәсібінің дамуына ықпал ету үшін үлкен маңызға ие.

Қазіргі уақытта үйде және шетелде жоғары сапалы шай жинау машиналары бойынша зерттеулер енді ғана басталды және ол әлі де концептуалды прототипті сынау сатысында. Іс жүзінде қолдануда әлі де кейбір қиындықтар бар, мысалы, қазіргі ауылшаруашылық өндірісінде ауылшаруашылық техникасы мен агрономияның үйлесімсіздігі сияқты проблемалар бар, өскіндерді анықтауға жарық қатты әсер етеді және ұқсас фон мен өскіндері бар кескіндерді сегменттеу қиын. Дәстүрлі машиналық оқытумен салыстырғанда, пайда болуышай бақша машиналарыжәне шай өңдеу машиналары терең оқытудың бүршік пен жапырақты тану әдісіне негізделген, бірақ оқыту үшін таңбаланған үлгілердің үлкен санын талап етеді және желілік күрделіліктің жоғарылауына ие және аппараттық жүйені жаңарту да проблема болып табылады. машиналық көру және жасанды интеллект технологиясы, бұл интеллектуалды шай жұту машиналарын зерттеу және дамыту үшін жақсы негіз береді. Болашақта интеллектуалды шай жинау машинасы келесі даму тенденцияларына ие болады. Шай бүршігін анықтау мен локализациялаудағы қазіргі қиындықтар шай түрлерінің әртүрлілігінде және өсіп келе жатқан ортада, қабаттасатын окклюзиялар кезінде шай бүршігін анықтау стратегиясында, динамикалық кедергіде және алгоритмнің нашар тұрақтылығы мен әмбебаптығында. Болашақта шай кескінінің үлгі деректер жиынын кеңейтуді жүзеге асыру үшін шай бақтарының әртүрлі сорттары, әртүрлі шай маусымдары, әртүрлі сорттары, әртүрлі шығу тегі және әртүрлі жарық жағдайлары бойынша шай суреттері бойынша деректер жинау жүргізілуі керек. үлгілердің әртүрлілігі және көп сортты және көп сортты шай бүршіктерін орнату. Жапырақ дерекқорлары алгоритмдердің жалпылығын жақсартады. Шай бүршіктерінің құрылымы салыстырмалы түрде жұмсақ, ал дәстүрлі жинау машиналары бүршіктерге зиян келтіруі оңай.

Сонымен қатар, шай бақтарының бейберекет және желді ортасында орналасу қателері мен кездейсоқ қателер жиі кездеседі. Сондықтан,шай бақшасын өңдеуге арналған машинажұмыс істеу кезінде тырнақшаларға зақым келтірмеу керек және сәйкес қатені өтеу әдісін қолдану керек. Сондықтан ақауларға төзімділікпен икемділікті зерттеу қажет. Соңы эффекторды алады. Жеңіл, икемді және жоғары жылдамдықты шай жинау манипуляторының талаптарына сәйкес, құрылымның жеңіл дизайны және сәйкес қозғалысты басқару алгоритмі арқылы шайды жинаушы жетекті және оны басқару жүйесін жүзеге асыруға болады. Сонымен қатар, бір жақты пикапты жетектердің тиімділігі тым төмен. Болашақта шай жинаудың тиімділігін одан әрі арттыру үшін көп терминалды теру жетектерінің тапсырмаларын бөлу және қозғалысын үйлестіруді жоспарлауды жүзеге асыру және шай жинау тиімділігін арттыру үшін көп терминалды жинау жетектері мен тиімді басқару жүйелерін әзірлеу қажет.