בשנים האחרונות התגברה משמעותית מגמת ההזדקנות של כוח העבודה החקלאי, והקושי בגיוס וכוח עבודה יקר הפך לצוואר בקבוק המגביל את התפתחות תעשיית התה. הצריכה של קטיף ידני של תה מפורסם מהווה כ-60% מכוח העבודה הניהולי של גן התה כולו, בעוד שניצני הפרחים של תה מפורסם ברמה גבוהה הם עדינים, עם תנוחות צמיחה, תנוחות וצפיפות שונות, במיוחד סביבה לא מובנית המשתנה עם הבריזה והאור. איסוף מכונה קשה למימוש. לכן, המחקר על טכנולוגיית קטיף תה חכמה ובחירת המתאימיםמכונות למריטת תהומכונות לעיבוד תההם בעלי משמעות רבה לקידום פיתוח תעשיית התה של ארצי.

נכון לעכשיו, המחקר על מכונות לקטיף תה ממותגות ברמה גבוהה בבית ובחו"ל רק התחיל, והוא עדיין בשלב של בדיקת אב טיפוס רעיונית. יש עדיין כמה אתגרים ביישום המעשי, כמו בייצור החקלאי הנוכחי יש בעיות כמו חוסר התאמה של מכונות חקלאיות ואגרונומיה, זיהוי נבטים מושפע מאוד מאור, וקשה לפלח תמונות עם רקע ונבטים דומים. בהשוואה ללמידת מכונה מסורתית, הופעתה שלמכונות לגן תהומכונות עיבוד תה מבוססות על שיטת זיהוי הניצנים והעלים של למידה עמוקה, אך דורשת מספר רב של דגימות מתויגות להדרכה, ויש לה עלייה במורכבות הרשת, ושדרוגי מערכות החומרה מהווים גם הם בעיה. עם ההתפתחות המהירה של ראיית מכונה וטכנולוגיית בינה מלאכותית, זה מספק בסיס טוב למחקר ופיתוח של מכונות חכמות למריטת תה. בעתיד, למכונת קטיף התה החכמה יהיו מגמות הפיתוח הבאות. הקשיים הנוכחיים בזיהוי ולוקליזציה של ניצני תה נעוצים במגוון מיני תה וסביבת הגידול, באסטרטגיית זיהוי ניצני תה תחת חסימות חופפות, בהפרעות דינמיות וביציבות ורסטיליות לקויה של האלגוריתם. בעתיד, יש לבצע איסוף נתונים על תמונות תה של גני תה מזנים שונים, עונות תה שונות, דרגות שונות, מקורות שונים ותנאי תאורה שונים, כדי לממש את הרחבת מערכי הנתונים של דגימות תה, להעשיר את מגוון של דוגמאות, ולהקים ניצני תה מרובי זנים ורב-דרגות. מסדי נתונים עלים משפרים את כלליות האלגוריתמים. המרקם של ניצני התה רך יחסית, ומכונות קטיף מסורתיות קלות לגרום נזק לניצנים.

יחד עם זאת, בסביבה הכאוטית והבריזה של גני התה, שגיאות מיקום ושגיאות אקראיות נוטות להתרחש. לכן, המכונה לעיבוד גן תהאסור לפגוע בניצני הרך בעת העבודה, ולהשתמש בשיטת פיצוי שגיאה מתאימה. לכן, יש צורך ללמוד גמישות עם סובלנות תקלות. הסוף מרים את האפקטור. על פי הדרישות של מניפולטור קטיף תה קל, גמיש ובמהירות גבוהה, באמצעות העיצוב הקל של המבנה ואלגוריתם בקרת התנועה המתאים, ניתן לממש את מפעיל קטיף תה קצה ומערכת הבקרה שלו. יחד עם זאת, היעילות של מפעילי טנדר חד-צדדיים נמוכה מדי. בעתיד, על מנת לשפר עוד יותר את היעילות של קטיף התה, יש לפתח מפעילי קטיף מרובי-טרמינלים ומערכות בקרה יעילות למימוש תכנון הקצאת משימות ותיאום תנועה של מפעילי קטיף רב-טרמינליים ולשפר את יעילות קטיף התה.