ILraccoglitore di tèha un modello di riconoscimento chiamato rete neurale a convoluzione profonda, che può identificare automaticamente i germogli e le foglie dell'albero del tè apprendendo una grande quantità di dati di immagine dei germogli e delle foglie dell'albero del tè.

Il ricercatore inserirà nel sistema un gran numero di foto di germogli e foglie di tè. Attraverso l'elaborazione e l'analisi, iltogni macchina per la lavorazione del giardino ricorderà la forma e la consistenza dei germogli e delle foglie e riassumerà le caratteristiche dei germogli e delle foglie nelle foto. Anche la precisione nell'identificazione di germogli e foglie è maggiore.

Macchine per la raccolta del tèè il campo più difficile nella tecnologia di raccolta delle macchine per la raccolta del tè. È necessario superare le difficoltà di identificazione delle gemme, posizionamento e velocità di raccolta. Colture come mele e pomodori sono facili da identificare, e non importa se la raccolta è lenta, mentre la differenza tra germogli giovani e foglie vecchie degli alberi del tè non è molto grande, e la forma è irregolare, il che aumenta notevolmente la difficoltà di identificazione e posizionamento. Quando raccolgono il tè, i coltivatori di tè dovrebbero essere "precisi, veloci e leggeri", in modo che i germogli e le foglie siano intatti e le dita non dovrebbero usare la forza; le unghie non devono toccare i boccioli, per non pregiudicare la qualità del tè. Il professore ha spiegato che la raccolta del tè con la macchina dovrebbe essere divisa in due fasi, una è il taglio e l'altra è l'aspirazione. C'è un piccolo paio di forbici all'estremità del braccio robotico, che localizzerà i piccioli delle gemme e delle foglie in base alle informazioni di posizionamento. Una volta tagliato il coltello, i germogli e le foglie verranno separati dai rami. Allo stesso tempo, la cannuccia a pressione negativa attaccata all'estremità del braccio robotico succhierà i germogli e le foglie tagliati nel tè. cestino. Generalmente, una gemma e una foglia del tè primaverile misurano circa 2 cm e il picciolo misura solo 3-5 mm. Le foglie dei germogli di solito crescono tra le vecchie foglie e i vecchi steli, quindi la precisione operativa della macchina per la raccolta del tè è molto elevata e il taglio è storto. , distruggerà i rami del tè, causando danni, oppure i germogli e le foglie tagliati saranno incompleti.

In futuro, se talemacchina per il tè da giardino può essere industrializzato invece della raccolta manuale, in modo da risolvere la carenza di manodopera e i costosi problemi di manodopera incontrati dai coltivatori di tè, sarà in grado di aiutare gli agricoltori a continuare ad aumentare il loro reddito e fornire un forte sostegno all'industria del tè.Poiché l’applicazione della tecnologia digitale si estende dalle città ai vasti campi, gli agricoltori che prima “affidavano al cielo” hanno capito di “conoscere il cielo e arare”. Il digitale ha aiutato lo sviluppo dell’agricoltura moderna a un nuovo livello e ha anche dato agli agricoltori sempre più fiducia nel proteggere le loro “ciotole di riso”. La campagna odierna dello Zhejiang è piena di nuova vitalità.