Negli ultimi anni, la tendenza all’invecchiamento della forza lavoro agricola si è notevolmente intensificata, e la difficoltà di reclutamento e il costo della manodopera sono diventati un collo di bottiglia che limita lo sviluppo dell’industria del tè. Il consumo della raccolta manuale del famoso tè rappresenta circa il 60% della forza lavoro gestionale dell'intero giardino del tè, mentre i boccioli dei fiori del famoso tè di fascia alta sono delicati, con diverse posizioni di crescita, posture e densità, soprattutto nella ambiente non strutturato che cambia con la brezza e la luce. Picking automatico di difficile realizzazione. Pertanto, la ricerca sulla tecnologia di raccolta del tè intelligente e la selezione di quella adattamacchine per la raccolta del tèEmacchine per la lavorazione del tèsono di grande importanza per promuovere lo sviluppo dell'industria del tè nel mio paese.

Allo stato attuale, la ricerca sulle macchine per la raccolta del tè di marca di fascia alta in patria e all'estero è appena iniziata, ed è ancora nella fase di test del prototipo concettuale. Ci sono ancora alcune sfide nell'applicazione pratica, ad esempio l'attuale produzione agricola presenta problemi come l'incompatibilità tra macchine agricole e agronomia, l'identificazione dei germogli è fortemente influenzata dalla luce ed è difficile segmentare immagini con sfondi e germogli simili. Rispetto all'apprendimento automatico tradizionale, l'emergere dimacchine per il giardino del tèe le macchine per la lavorazione del tè si basano sul metodo di riconoscimento delle gemme e delle foglie dell'apprendimento profondo, ma richiedono un gran numero di campioni etichettati per la formazione e presentano un aumento della complessità della rete e anche gli aggiornamenti del sistema hardware rappresentano un problema. Con il rapido sviluppo di visione artificiale e tecnologia di intelligenza artificiale, ciò fornisce una buona base per la ricerca e lo sviluppo di macchine intelligenti per la raccolta del tè. In futuro, la macchina per la raccolta del tè intelligente avrà le seguenti tendenze di sviluppo. Le attuali difficoltà nell’identificazione e localizzazione dei germogli di tè risiedono nella diversità delle specie di tè e dell’ambiente di coltivazione, nella strategia di identificazione dei germogli di tè in presenza di occlusioni sovrapposte, nell’interferenza dinamica e nella scarsa stabilità e versatilità dell’algoritmo. In futuro, la raccolta dati dovrebbe essere effettuata su immagini di tè di piantagioni di tè di diverse varietà, diverse stagioni di tè, diversi gradi, diverse origini e diverse condizioni di illuminazione, in modo da realizzare l'espansione dei set di dati campione di immagini del tè, arricchire il diversità di campioni e stabilire germogli di tè multi-varietà e multi-grado. I database foglia migliorano la generalità degli algoritmi. La consistenza dei boccioli di tè è relativamente morbida e le macchine raccoglitrici tradizionali possono facilmente danneggiare i boccioli.

Allo stesso tempo, nell'ambiente caotico e ventilato delle piantagioni di tè, è probabile che si verifichino errori di posizionamento ed errori casuali. Pertanto, ilmacchina per la lavorazione del giardino del tènon deve danneggiare i germogli teneri durante il lavoro e utilizzare un metodo di compensazione degli errori appropriato. Pertanto, è necessario studiare la flessibilità con tolleranza ai guasti. L'estremità raccoglie l'effettore. In base ai requisiti del manipolatore per la raccolta del tè leggero, flessibile e ad alta velocità, attraverso il design leggero della struttura e il corrispondente algoritmo di controllo del movimento, è possibile realizzare l'attuatore per la raccolta finale del tè e il suo sistema di controllo. Allo stesso tempo, l’efficienza degli attuatori pickup single-ended è troppo bassa. In futuro, al fine di migliorare ulteriormente l'efficienza della raccolta del tè, dovrebbero essere sviluppati attuatori di raccolta multi-terminale e sistemi di controllo efficienti per realizzare l'allocazione dei compiti e la pianificazione del coordinamento del movimento degli attuatori di raccolta multi-terminale e migliorare l'efficienza della raccolta del tè.