Theteplokkarier með auðkenningarlíkan sem kallast deep convolution neural network, sem getur sjálfkrafa greint tetrésknappa og -lauf með því að læra mikið magn af tetréknappa og blaðamyndagögnum.

Rannsakandi mun setja fjölda mynda af teknappum og laufum inn í kerfið. Með úrvinnslu og greiningu hefurtea garðvinnsluvél muna lögun og áferð brumanna og laufanna og draga saman eiginleika brumanna og laufanna á myndunum. Nákvæmni auðkenningar spíra og laufa er einnig meiri.

Te tínsluvélarer erfiðasta sviðið í tegarðsvélatínslutækninni. Nauðsynlegt er að brjótast í gegnum erfiðleikana við að bera kennsl á brum, staðsetningu og tínsluhraða. Auðvelt er að bera kennsl á ræktun eins og epli og tómata og það skiptir ekki máli þótt hægt sé að tína á meðan munurinn á ungum brumum og gömlum laufum tetré er ekki mjög mikill og lögunin óregluleg sem eykur erfiðleikana til muna. um auðkenningu og staðsetningu. Þegar tebændur tína te, ættu tebændur að vera „nákvæmir, fljótir og léttir“ þannig að brumarnir og laufin ættu að vera heil og fingrarnir ættu ekki að beita afli; neglurnar ættu ekki að snerta brumana, svo að það hafi ekki áhrif á gæði tesins. Prófessorinn kynnti að tetínslu með vél ætti að skipta í tvö þrep, eitt er að skera og eitt er að soga. Það er lítið skæri á enda vélfæraarmsins, sem mun staðsetja blaðblöðin á brumunum og laufunum í samræmi við staðsetningarupplýsingarnar. Þegar hnífurinn hefur verið skorinn verða brumarnir og laufin aðskilin frá greinunum. Á sama tíma mun undirþrýstingsstráið sem er fest við endann á vélfæraarminum sjúga afskorin brum og lauf inn í teið. körfu. Almennt er einn brumi og eitt blað af vortei um það bil 2 cm og blaðblaðkurinn aðeins 3-5 mm. Brumblöðin vaxa venjulega á milli gömlu laufanna og gömlu stilkanna, þannig að nákvæmni tetínsluvélarinnar er mjög mikil og skurðurinn skakkur. , það mun eyðileggja tegreinarnar, valda skemmdum, eða afskorin brum og lauf eru ófullnægjandi.

Í framtíðinni, ef slíkttegarðsvél hægt að iðnvæða í stað handtínslu, til þess að leysa þann skort á vinnuafli og dýrum vinnuafli sem tebændur lenda í, mun það geta hjálpað bændum áfram að auka tekjur sínar og veita teiðnaðinum öflugan stuðning.Þar sem beiting stafrænnar tækni nær frá borgum til stórra akra, hafa bændur sem áður „reiðust á himininn“ áttað sig á „að þekkja himininn og plægja“. Stafrænt hefur hjálpað þróun nútíma landbúnaðar á nýtt stig og það hefur einnig veitt bændum meira og meira sjálfstraust við að tryggja „hrísgrjónaskálina“ sína. Sveitin í Zhejiang í dag er full af nýjum lífskrafti.