Undanfarin ár hefur öldrun þróun vinnuafls landbúnaðarins aukist verulega og erfiðleikarnir við að ráða og dýr vinnuafl hafa orðið flöskuháls sem takmarkar þróun teiðnaðarins. Neysla á handvirkri tíningu frægs te er um það bil 60% af vinnuafl stjórnenda í öllum te garðinum, en blómaknapparnir af hágæða frægu te eru viðkvæmir, með mismunandi vaxtarstöðu, stellingu og þéttleika, sérstaklega í ómótaðri umhverfi sem breytist með gola og ljósi. Vélar sem velur sig erfitt að átta sig á því. Þess vegna eru rannsóknirnar á greindri te -tína tækni og val á viðeigandiTe -plokkunarvélarOgTevinnsluvélarhafa mikla þýðingu fyrir að stuðla að þróun teiðnaðar lands míns.

Sem stendur eru rannsóknirnar á hágæða te-tevölum vélum heima og erlendis nýlega byrjað og það er enn á stigi hugmynda um frumgerð. Enn eru nokkrar áskoranir í hagnýtri notkun, svo sem núverandi landbúnaðarframleiðsla hefur vandamál eins og ósamrýmanleika landbúnaðarvéla og landbúnaðar, að bera kennsl á spíra hefur mikil áhrif á ljós og það er erfitt að deila myndum með svipuðum bakgrunni og spíra. Í samanburði við hefðbundið vélanám, tilkomaTe garðvélarog tevinnsluvélar eru byggðar á brum og laufþekkingaraðferð djúpt náms, en krefst mikils fjölda merktra sýna til þjálfunar og hefur aukningu á flækjustig netsins og uppfærsla á vélbúnaðarkerfi eru einnig vandamál. Með örri þróun sjónrænna véla- og gervigreindartækni veitir þetta góðan grunn fyrir rannsóknir og þróun greindra te tea vélar. Í framtíðinni mun greindur te -tína vélin hafa eftirfarandi þróun þróun. Núverandi erfiðleikar við auðkenningu og staðsetningu te buds liggja í fjölbreytileika te tegunda og vaxandi umhverfi, auðkennisstefnu te buds við skarast niðurbrot, kraftmikla truflun og lélegan stöðugleika og fjölhæfni reikniritsins. Í framtíðinni ætti að framkvæma gagnaöflun á temyndum af te görðum af mismunandi afbrigðum, mismunandi te árstíðum, mismunandi bekkjum, mismunandi uppruna og mismunandi lýsingarskilyrðum, svo að gera sér grein fyrir stækkun te-myndasýni gagnasett, auðga fjölbreytileika sýni og koma á fjölbreytni og margra stigs te buds. Gagnagrunnar í laufum bæta almennar reiknirit. Áferð te buds er tiltölulega mjúk og auðvelt er að valda hefðbundnum tínandi vélum.

Á sama tíma, í óreiðu og glettandi umhverfi te garða, er staðsett villur og handahófi villur tilhneigingu til að eiga sér stað. Þess vegnaTe Garden Processing MachineMá ekki skemma útboðs buds þegar þeir vinna og nota viðeigandi villubótaaðferð. Þess vegna er nauðsynlegt að rannsaka sveigjanleika með bilunarþol. Endinn tekur effectorinn upp. Samkvæmt kröfum ljóss, sveigjanlegra og háhraða te-te-teimings, með léttri hönnun uppbyggingarinnar og samsvarandi hreyfingarstýringaralgrími, er hægt að veruleika te-te-picking end-tínandi stýrivél og stjórnkerfi þess. Á sama tíma er skilvirkni eins endanlegs pallbílastjóra of lítil. Í framtíðinni, til að bæta enn frekar skilvirkni te-tína, ætti að þróa fjölþættar tínandi stýringar og skilvirk stjórnkerfi til að átta sig á úthlutun verkefna og skipulagningu hreyfingar á fjölþjóðlegum tínandi stýringum og bæta skilvirkni te.