Ụkpụrụ ọrụ nkeỤdị agba tiidabere na teknụzụ nyocha anya na ihe onyonyo dị elu, nke nwere ike ịhazi akwụkwọ tii nke ọma na nke ọma ma melite ogo akwụkwọ tii. N'otu oge ahụ, onye na-ahụ maka agba tii nwekwara ike ibelata ọrụ nhazi akwụkwọ ntuziaka, melite nrụpụta mmepụta, ma weta mma na uru na usoro mmepụta tii ojii.

E gosipụtara ụkpụrụ na-arụ ọrụ nke ụdị agba agba na foto dị n'okpuru: Ihe onwunwe (akwụkwọ tii) na-abanye na hopper, na ihe ndị ahụ na-abanye n'ime igwe si n'elu hopper ma na-ebuga ya na ọwa. N'oge usoro mgbasa ozi, a na-ebufe usoro mgbaàmà iji wepụ ihe adịghị mkpa ma ọ bụ ngwaahịa ndị na-adịghị mma. A na-afụ ya na ebe a na-emepụta ihe na-adịghị mma, ihe ndị dị elu na-abanyekwa n'ọdụ ụgbọ mmiri nke emechara, si otú ahụ na-enweta nzube nke nhazi.

1. Usoro nri: Thetii agba sorterna-azụ akwụkwọ tii ka a na-ahazi n'ime igwe site na usoro nri. Ọtụtụ mgbe, a na-eji vibration ma ọ bụ eriri ebuga na-enye nri tii ojii n'otu n'otu n'ime ebe ọrụ nke nhazi agba.

2. Optical sensọ: The tii agba sorter na-onwem na a elu-nkenke ngwa anya ihe mmetụta, nke nwere ike comprehensively iṅomi na ịchọpụta nwa tii. Ihe mmetụta nwere ike ijide agba, ọdịdị, nha na njirimara ndị ọzọ nke akwụkwọ tii.

3. Usoro nhazi onyonyo: TheIgwe nhazi agba tiinwere usoro nhazi ihe oyiyi dị ike, nke nwere ike ịhazi na nyochaa ozi oyiyi nke ihe mmetụta nwetara ozugbo. Site n'ịtụle na ịchọpụta agba na njirimara nke akwụkwọ tii dị iche iche, usoro nhazi ihe oyiyi nwere ike ikpebi ngwa ngwa na n'ụzọ ziri ezi àgwà na ọkwa nke nwa tii.

4. Nhazi ikuku ikuku: A na-etinye usoro ikuku ikuku n'imeỤdị agba tii Ccd. Dabere na nsonaazụ nyocha nke usoro nhazi ihe onyonyo, onye na-ahụ maka agba nwere ike ịhazigharị ike na ntụzịaka nke ikuku ikuku iji kewaa tii ojii nke na-emezughị ihe achọrọ. A na-ahapụkarị tii ojii nke na-emezughị ihe achọrọ na tii ojii na-asọpụta site n'ịfesa ma ọ bụ ịfụ.

5. Nhazi na nhazi: Mgbe usoro nhazi agba na nkewa gasịrị, a ga-eziga tii ojii nke na-emezu ihe ndị a chọrọ n'ọdụ ụgbọ mmiri, ebe oji tii nke na-emezughị ihe achọrọ ga-ahapụ ya n'ọdụ ụgbọ mmiri. N'ụzọ dị otú a, enwere ike ịchọta nhazi na nyocha nke tii ojii na-akpaghị aka, a pụkwara imeziwanye àgwà na asọmpi ahịa nke tii ojii.

N'ikwu ya n'ụzọ dị mfe, igwe multi-layer agabigala ọtụtụ usoro nhazi dị otú ahụ. N'ikwu okwu n'ozuzu, nke atọỤdị agba Ccdnwere ike isi nweta dị ọcha okokụre tii ngwaahịa. Otú ọ dị, nhọrọ agba nke tii aghaghị ịṅa ntị na ngwaahịa ndị emechara kamakwa ihe mkpofu. Ihe mkpofu kacha mma. Lelee ha ka ị nweta ngwaahịa ndị emechara.