Nputa nkeigwe nhazi agba tiiedoziwo nsogbu na-ewe oge na-ewe oge nke ịtụtụ na iwepụ ị ga na nhazi tii. Arụ ọrụ a na-atụtụ abụrụla njikọ ọkpọkọ nke ịdị mma na njikwa ọnụ ahịa na nnụcha tii. Ọnụ ọgụgụ ndị a na-eji ewere akwụkwọ tii ọhụrụ amụbaala, ọnụ ọgụgụ ndị a na-ewere ị ga na nhazi tii abawanyela.

Ụkpụrụ na-arụ ọrụ nke tii agba sorter

Nketii agba sorter igweteknụzụ toelectric iji wepụ ihe ndị nwere agba na-adịghị mma. Ọ na-enyocha ọdịdị na agba nke elu ihe tii site na usoro fotoelectric iji chọpụta tii, ị ga na ndị na-abụghị tii. Ọ nwere ike dozie nsogbu ndị a na-apụghị idozi site na nyocha nke mbụ, ịchafụ na nhazi ngwá ọrụ. Mmetụta nkewa tii kacha mma enwetara. Enwere akụkụ dị ogologo na warara dị iche iche n'ime ụlọ nhazi nke ụdị agba ahụ, a na-etinyekwa ebe ọkụ kwụsiri ike nke ukwuu na ọpụpụ nke ụzọ ahụ. Mgbe ihe tii na-abanye na mpaghara nhazi nke ọma site na ọwa chute site na usoro nri na-ama jijiji, tupu ihe ahụ agafe ebe a na-achọpụta ihe, ọ na-adabere na ike ndọda na ọsọ ọsọ na-eme ka akwụkwọ tii ọ bụla na-edozi n'ahịrị kwụ ọtọ wee daba n'ime. ụlọ nchọpụta fotoelectric n'otu n'otu. Mgbe ihe na-agafe, lelee ya n'akụkụ abụọ iji chọpụta agba na-adịghị mma. Ihe mmetụta fotoelectric na-atụle ọnụọgụ ọkụ na-egosipụta na ìhè a na-atụ anya ya, jiri ya tụnyere ọnụ ọgụgụ nke ọkụ na-egosipụta site na efere agba ntụaka, ma na-eme ka mgbama dị iche. Mgbe mgbama dị ukwuu karịa uru a kara aka ekpebiela, chụba sistemu ịgba ntụtụ ka iji ikuku agbakọ gbapụta ihe ndị nwere agba dị iche iche. Nketii Ccd agba igweses ọgbọ ọhụrụ nke dijitalụ mgbaàmà processor (DSP) dochie omenala ulo oru kọmputa, na-eji fuzzy mgbagha algọridim na support vector igwe (SVM) algọridim na-akpaghị aka ịgbanwe ndabere efere angle na nri ọsọ, n'ezie na-aghọta agba nhọrọ. Njikwa akpaaka zuru oke nke nhọrọ igwe na-enye ohere ịrụ ọrụ igwe ahụ iru ọnọdụ kacha mma na-akpaghị aka mgbe ọ na-arụ ọrụ.