Այնթեյ հավաքողունի ճանաչման մոդել, որը կոչվում է խորը ոլորման նեյրոնային ցանց, որը կարող է ավտոմատ կերպով նույնականացնել թեյի ծառի բողբոջներն ու տերևները՝ սովորելով մեծ քանակությամբ թեյի ծառի բողբոջների և տերևների պատկերի տվյալները:

Հետազոտողը համակարգ է մուտքագրելու թեյի բողբոջների և տերևների մեծ թվով լուսանկարներ: Վերամշակման և վերլուծության միջոցովtea այգի մշակող մեքենա կհիշի բողբոջների և տերևների ձևն ու կառուցվածքը և կամփոփի բողբոջների և տերևների բնութագրերը լուսանկարներում: Ավելի բարձր է նաև բողբոջների և տերևների նույնականացման ճշգրտությունը։

Թեյի քաղող մեքենաներթեյի այգու մեքենայի հավաքման տեխնոլոգիայի ամենադժվար ոլորտն է: Անհրաժեշտ է ճեղքել բողբոջների նույնականացման, դիրքավորման և հավաքման արագության դժվարությունները: Այնպիսի մշակաբույսերը, ինչպիսիք են խնձորն ու լոլիկը, հեշտ է ճանաչել, և կարևոր չէ, թե քաղելը դանդաղ է, մինչդեռ թեյի ծառերի երիտասարդ բողբոջների և հին տերևների միջև տարբերությունն այնքան էլ մեծ չէ, իսկ ձևն անկանոն է, ինչը մեծապես մեծացնում է դժվարությունը: նույնականացման և դիրքավորման մասին: Թեյ հավաքելիս թեյագործները պետք է լինեն «ճշգրիտ, արագ և թեթև», այնպես որ բողբոջներն ու տերևները պետք է անձեռնմխելի լինեն, իսկ մատները չպետք է ուժ գործադրեն. եղունգները չպետք է դիպչեն բողբոջներին, որպեսզի չազդեն թեյի որակի վրա։ Պրոֆեսորը ներկայացրեց, որ թեյ հավաքելը մեքենայով պետք է բաժանել երկու փուլի՝ մեկը կտրատելն է, մյուսը՝ ծծելը։ Ռոբոտային թևի վերջում կա մի փոքրիկ մկրատ, որը կգտնի բողբոջների և տերևների բողբոջները՝ ըստ դիրքավորման տեղեկատվության: Երբ դանակը կտրվի, բողբոջներն ու տերևները կբաժանվեն ճյուղերից: Միևնույն ժամանակ, ռոբոտային թևի ծայրին կցված բացասական ճնշման ծղոտը կծծի կտրված բողբոջներն ու տերևները թեյի մեջ: զամբյուղ. Ընդհանուր առմամբ, վաղ գարնանային թեյի մեկ բողբոջը և մեկ տերևը մոտ 2 սմ է, իսկ կոթունը՝ ընդամենը 3-5 մմ: Բողբոջների տերևները սովորաբար աճում են հին տերևների և հին ցողունների միջև, ուստի թեյ հավաքող մեքենայի աշխատանքի ճշգրտությունը շատ բարձր է, իսկ կտրվածքը՝ ծուռ։ , այն կկործանի թեյի ճյուղերը՝ պատճառելով վնաս, կամ կտրված բողբոջներն ու տերևները թերի են։

Հետագայում, եթե այդպիսի միթեյի այգիների մեքենա կարելի է արդյունաբերականացնել ձեռքով հավաքելու փոխարեն, որպեսզի լուծի աշխատուժի պակասը և աշխատուժի թանկ խնդիրները, որոնց բախվում են թեյի ֆերմերները, այն կկարողանա օգնել ֆերմերներին շարունակել մեծացնել իրենց եկամուտը և ուժեղ աջակցություն ցուցաբերել թեյի արդյունաբերությանը:Քանի որ թվային տեխնոլոգիաների կիրառումը տարածվում է քաղաքներից մինչև հսկայական դաշտեր, ֆերմերները, ովքեր նախկինում «ապավինում էին երկնքին», հասկացան, որ «ճանաչում են երկինքն ու հերկում»: Digital-ը օգնեց ժամանակակից գյուղատնտեսության զարգացմանը նոր մակարդակի վրա, և այն նաև ֆերմերներին ավելի ու ավելի վստահություն է հաղորդում իրենց «բրնձի ամանները» ապահովելու հարցում: Այսօրվա Չժեցզյան գյուղը լի է նոր կենսունակությամբ: