Ateafedőmély konvolúciós neurális hálózatnak nevezett felismerési modellel rendelkezik, amely nagy mennyiségű teafa rügy- és levélképadatának megtanulásával képes automatikusan azonosítani a teafa bimbóit és leveleit.

A kutató nagyszámú teabimbóról és -levélről készült fotót fog bevinni a rendszerbe. Feldolgozáson és elemzésen keresztül atea kertfeldolgozó gép emlékezni fog a rügyek és levelek alakjára és állagára, és összefoglalja a rügyek és levelek jellemzőit a képeken. A hajtások és levelek azonosításának pontossága is nagyobb.

Teakopogató gépeka teakerti gépi szedés technológia legnehezebb területe. Át kell törni a rügyazonosítás, a pozicionálás és a szedési sebesség nehézségeit. Az olyan növények, mint az alma és a paradicsom, könnyen azonosíthatók, és nem számít, ha lassú a szedés, miközben a teafák fiatal rügyei és öreg levelei között nem túl nagy a különbség, a forma pedig szabálytalan, ami nagyban növeli a nehézséget. azonosítás és pozicionálás. A teaszedés során a teagazdák legyenek „pontosak, gyorsak és könnyűek”, hogy a rügyek és a levelek épek legyenek, az ujjak ne erőltessenek; a körmök nem érinthetik a bimbókat, hogy ne befolyásolják a tea minőségét. A professzor bemutatta, hogy a gépi teaszedést két lépésre kell osztani, az egyik a vágás és a szívás. A robotkar végén egy kis olló található, amely a helymeghatározási információk alapján megkeresi a rügyek és a levelek levélnyéleit. A kés levágása után a rügyek és a levelek el lesznek választva az ágaktól. Ugyanakkor a robotkar végére erősített negatív nyomású szívószál beszívja a teába a levágott bimbókat és leveleket. kosár. A kora tavaszi teában általában egy rügy és egy levél körülbelül 2 cm, a levélnyél pedig csak 3-5 mm. A bimbólevelek általában az öreg levelek és a régi szárak között nőnek, így a teaszedő gép működési pontossága nagyon magas, a vágás pedig görbe. , elpusztítja a teaágakat, károkat okozva, vagy a levágott rügyek és levelek hiányosak.

A jövőben, ha ilyen ateakerti gép A kézi szedés helyett iparosítható, hogy megoldja a teatermelők munkaerőhiányát és drága munkaerő-problémáit, segíti majd a gazdákat jövedelmük további növelésében, és erőteljes támogatást nyújt a teaiparnak.Mivel a digitális technológia alkalmazása a városoktól a hatalmas területekig terjed, a korábban „az égre támaszkodó” gazdálkodók rájöttek, hogy „ismerik az eget és szántanak”. A digitális új szintre emelte a modern mezőgazdaság fejlődését, és a gazdálkodóknak is egyre nagyobb bizalmat adott a „rizsestálak” biztonságba helyezése. A mai Zhejiang vidék tele van új életerővel.