Az elmúlt években jelentősen felerősödött a mezőgazdasági munkaerő elöregedése, a toborzás nehézségei és a drága munkaerő a teaipar fejlődését korlátozó szűk keresztmetszetgé vált. A híres teák kézi szedéséből származó fogyasztás a teljes teakert vezetői állományának mintegy 60%-át teszi ki, míg a csúcskategóriás híres teák virágbimbói finomak, eltérő növekedési pozícióval, testtartással és sűrűséggel, különösen a teakertben. strukturálatlan környezet, amely a szellő és a fény hatására változik. A gépi komissiózást nehéz megvalósítani. Ezért az intelligens teaszedési technológia kutatása és a megfelelő kiválasztásateafedő gépekésteafeldolgozó gépeknagy jelentőséggel bírnak hazám teaiparának fejlesztése szempontjából.

Jelenleg a csúcskategóriás márkás teaszedő gépek kutatása itthon és külföldön csak most indult el, és még mindig a koncepcionális prototípus tesztelés stádiumában van. A gyakorlati alkalmazásban még vannak kihívások, például a jelenlegi mezőgazdasági termelés olyan problémákkal küzd, mint a mezőgazdasági gépek és az agronómia összeegyeztethetetlensége, a csírák azonosítását nagymértékben befolyásolja a fény, és nehéz szegmentálni a hasonló hátterű, csírájú képeket. A hagyományos gépi tanuláshoz képest a megjelenéseteakerti gépekés teafeldolgozó gépek a mélytanulás rügy- és levélfelismerő módszerén alapulnak, de nagyszámú feliratozott mintára van szükség a betanításhoz, és egyre bonyolultabb a hálózat, és a hardverrendszer frissítései is problémát jelentenek. gépi látás és mesterséges intelligencia technológia, ez jó alapot biztosít az intelligens teafedő gépek kutatásához és fejlesztéséhez. A jövőben az intelligens teaszedő gép a következő fejlődési trendekkel rendelkezik. A tearügyek azonosításának és lokalizációjának jelenlegi nehézségei a teafajták és a termesztési környezet sokféleségében, az átfedő elzáródások alatti tearügy-azonosítási stratégiában, a dinamikus interferenciában, valamint az algoritmus gyenge stabilitásában és sokoldalúságában rejlenek. A jövőben adatgyűjtést kell végezni a különböző fajtájú, különböző teaszezonokban, különböző minőségű, különböző eredetű, eltérő fényviszonyokkal rendelkező teakertek teaképein, hogy megvalósuljon a teaképminta adatsorok bővítése, gazdagítsák a teaképeket. a minták sokfélesége, valamint többfajta és több fokozatú teabimbók létrehozása. A levéladatbázisok javítják az algoritmusok általánosságát. A tearügyek állaga viszonylag puha, a hagyományos szedőgépekkel könnyen károsíthatják a bimbókat.

Ugyanakkor a teakertek kaotikus és szellős környezetében hajlamosak helymeghatározási hibák és véletlenszerű hibák. Ezért ateakerti feldolgozó gépmunka közben nem károsíthatja a érzékeny bimbókat, és megfelelő hibakompenzációs módszert kell alkalmazni. Ezért szükséges a rugalmasságot hibatűréssel tanulmányozni. A vége felveszi az effektort. A könnyű, rugalmas és nagy sebességű teaszedő manipulátor követelményeinek megfelelően a szerkezet könnyű kialakítása és a hozzá tartozó mozgásvezérlő algoritmus révén megvalósítható a teaszedő végfelvevő aktuátor és annak vezérlőrendszere. Ugyanakkor az egyvégű hangszedő aktuátorok hatékonysága túl alacsony. A jövőben a teaszedés hatékonyságának további javítása érdekében többterminálos komissiózási aktuátorokat és hatékony vezérlőrendszereket kell kifejleszteni, amelyek megvalósítják a többterminális szedőaktorok feladatkiosztási és mozgáskoordinációs tervezését és javítják a teaszedés hatékonyságát.