Larache tegen yon modèl rekonesans ki rele rezo neral gwo twou san fon konvolusyon, ki ka otomatikman idantifye ti boujon pye bwa te ak fèy pa aprann yon gwo kantite ti boujon pye bwa te ak done imaj fèy.

Chèchè a pral antre yon gwo kantite foto nan boujon te ak fèy nan sistèm nan. Atravè pwosesis ak analiz, latea jaden pwosesis machin pral sonje fòm ak teksti ti boujon yo ak fèy yo, epi rezime karakteristik ti boujon yo ak fèy yo nan foto yo. Presizyon idantifikasyon jèrm yo ak fèy yo pi wo tou.

Te rache machinse jaden ki pi difisil nan teknoloji davwa machin jaden te. Li nesesè kraze nan difikilte yo nan idantifikasyon boujon, pwezante ak vitès davwa. Rekòt tankou pòm ak tomat yo fasil pou idantifye, epi li pa gen pwoblèm si davwa se dousman, pandan y ap diferans ki genyen ant ti boujon ak vye fèy pye bwa te pa trè gwo, ak fòm nan se iregilye, ki ogmante anpil difikilte. nan idantifikasyon ak pwezante. Lè w ap chwazi te, kiltivatè te yo ta dwe "egzat, rapid ak lejè", pou ti boujon yo ak fèy yo ta dwe entak, epi dwèt yo pa ta dwe sèvi ak fòs; zong yo pa ta dwe manyen boujon yo, se konsa yo pa afekte bon jan kalite a nan te la. Pwofesè a te prezante ke te davwa pa machin yo ta dwe divize an de etap, youn ap koupe ak youn ap souse. Gen yon ti sizo nan fen bra robotik la, ki pral lokalize pesyol yo nan ti boujon yo ak fèy yo dapre enfòmasyon yo pwezante. Yon fwa yo koupe kouto a, boujon yo ak fèy yo pral separe ak branch yo. An menm tan an, pay presyon negatif ki tache nan fen bra robot la pral souse ti boujon yo koupe ak fèy nan te la. panyen. Anjeneral, yon ti boujon ak yon fèy nan te prentan bonè se apeprè 2 cm, ak pesyol la se sèlman 3-5 mm. Fèy boujon yo anjeneral grandi ant fèy yo fin vye granmoun ak tij yo fin vye granmoun, kidonk presizyon nan operasyon nan machin nan davwa te trè wo, ak koupe a se kwochi. , li pral detwi branch te yo, sa ki lakòz domaj, oswa ti boujon yo koupe ak fèy yo enkonplè.

Nan tan kap vini an, si tankou yonmachin jaden te ka endistriyalize olye pou yo chwazi manyèl, konsa yo rezoud mank travay la ak pwoblèm travay chè rankontre pa kiltivatè te yo, li pral kapab ede kiltivatè yo kontinye ogmante revni yo ak bay gwo sipò pou endistri a te.Kòm aplikasyon an nan teknoloji dijital pwolonje soti nan vil yo nan jaden vas, kiltivatè ki te konn "konte sou syèl la" te reyalize "konnen syèl la ak raboure". Digital te ede devlopman agrikilti modèn nan yon nouvo nivo, epi li te bay kiltivatè yo plis ak plis konfyans nan sekirize "bòl diri yo". Peyi Zhejiang jodi a plen ak nouvo vitalite.