Nan dènye ane yo, tandans aje nan fòs travay agrikòl la te siyifikativman entansifye, ak difikilte pou rekritman ak travay chè te vin tounen yon kou boutèy mete restriksyon sou devlopman nan endistri a te. Konsomasyon an nan davwa manyèl nan te pi popilè kont pou apeprè 60% nan fòs travay la jesyon nan tout jaden an te, pandan y ap boujon yo flè nan-wo fen te pi popilè yo se delika, ak diferan pozisyon kwasans, pwèstans, ak dansite, espesyalman nan la. anviwònman san estrikti ki chanje ak briz la ak limyè. Machin davwa difisil pou reyalize. Se poutèt sa, rechèch la sou teknoloji entelijan te davwa ak seleksyon an nan apwopriyete rache machinepimachin pwosesis teyo gen gwo siyifikasyon pou ankouraje devlopman nan endistri te peyi mwen an.

Koulye a, rechèch la sou mak-wo fen machin davwa te nan kay ak aletranje te jis kòmanse, epi li se toujou nan etap nan tès pwototip konseptyèl ekspresyon. Gen toujou kèk defi nan aplikasyon pratik, tankou pwodiksyon agrikòl aktyèl la gen pwoblèm tankou enkonpatibilite nan machin agrikòl ak agronomi, idantifikasyon an nan jèrm se anpil afekte pa limyè, epi li difisil a segman imaj ki gen orijin menm jan ak jèrm. Konpare ak aprantisaj machin tradisyonèl yo, aparisyon nanmachin jaden teak machin pwosesis te baze sou metòd la rekonesans boujon ak fèy nan aprantisaj gwo twou san fon, men mande pou yon gwo kantite echantiyon ki make pou fòmasyon, e li gen yon ogmantasyon nan konpleksite rezo a, ak amelyorasyon sistèm pyès ki nan konpitè yo tou se yon pwoblèm.Ak devlopman rapid nan vizyon machin ak teknoloji entèlijans atifisyèl, sa a bay yon bon fondasyon pou rechèch la ak devlopman nan machin entelijan te rache. Nan tan kap vini an, machin nan davwa te entelijan pral gen tandans devlopman sa yo. Difikilte aktyèl yo nan idantifikasyon boujon te ak lokalizasyon manti nan divèsite espès te ak anviwònman k ap grandi, estrateji idantifikasyon boujon te anba okluzyon sipèpoze, entèferans dinamik, ak estabilite nan pòv ak adaptabilite algorithm la. Nan lavni an, koleksyon done yo ta dwe fèt sou imaj te nan jaden te nan diferan varyete, diferan sezon te, diferan klas, orijin diferan, ak kondisyon ekleraj diferan, konsa tankou reyalize ekspansyon an nan seri done echantiyon imaj te, anrichi a. divèsite echantiyon, epi etabli plizyè kalite ak milti-klas boujon te. Baz done fèy amelyore jeneralite algoritm yo. Teksti ti boujon te relativman mou, ak machin davwa tradisyonèl yo fasil pou lakòz domaj nan ti boujon yo.

An menm tan an, nan anviwònman an chaotic ak briz nan jaden te, erè pwezante ak erè o aza yo gen tandans rive. Se poutèt sa, late jaden pwosesis machinpa dwe domaje ti boujon sansib yo lè w ap travay, epi sèvi ak yon metòd konpansasyon erè apwopriye. Se poutèt sa, li nesesè yo etidye fleksibilite ak tolerans fòt. Fen a ranmase efèktè a. Dapre kondisyon ki nan manipilatè limyè, fleksib ak gwo vitès te davwa, atravè konsepsyon ki lejè nan estrikti a ak algorithm kontwòl mouvman ki koresponn lan, ka reyalize actuator te-davwa fen-picking ak sistèm kontwòl li yo. An menm tan an, efikasite nan actuators pickup yon sèl-fini twò ba. Nan tan kap vini an, yo nan lòd yo amelyore plis efikasite nan davwa te, aktuateurs davwa milti-tèminal ak sistèm kontwòl efikas yo ta dwe devlope reyalize alokasyon travay ak planifikasyon kowòdinasyon mouvman nan actuators davwa milti-tèminal ak amelyore efikasite davwa te.