Covtshuaj yej pluckermuaj cov qauv kev lees paub hu ua sib sib zog nqus convolution neural network, uas tuaj yeem paub cov tshuaj yej tsob ntoo buds thiab nplooj los ntawm kev kawm ntau cov tshuaj yej tsob ntoo bud thiab nplooj cov ntaub ntawv.

Tus kws tshawb fawb yuav nkag mus rau ntau cov duab ntawm cov tshuaj yej buds thiab tawm mus rau hauv lub cev. Los ntawm kev ua thiab kev tsom xam, lubtea vaj ua tshuab yuav nco ntsoov cov duab thiab kev ntxhib los mos ntawm buds thiab nplooj, thiab sau cov yam ntxwv ntawm buds thiab nplooj nyob rau hauv cov duab. Qhov tseeb ntawm kev txheeb xyuas cov sprouts thiab nplooj kuj siab dua.

Tshuaj yej plucking tshuabyog qhov nyuaj tshaj plaws hauv cov tshuaj yej vaj tshuab xaiv tshuab. Nws yog ib qho tsim nyog yuav tau ua txhaum los ntawm cov teeb meem ntawm bud identification, positioning thiab picking ceev. Cov qoob loo xws li txiv apples thiab txiv lws suav yog ib qho yooj yim los txheeb xyuas, thiab nws tsis muaj teeb meem yog tias xaiv qeeb, thaum qhov sib txawv ntawm cov tub ntxhais hluas buds thiab cov laus nplooj ntawm cov ntoo tshuaj yej tsis loj heev, thiab cov duab tsis zoo, uas ua rau muaj kev nyuaj siab heev. ntawm kev txheeb xyuas thiab qhov chaw. Thaum xaiv cov tshuaj yej, cov neeg ua liaj ua teb tshuaj yej yuav tsum "tsim, ceev, thiab lub teeb", yog li ntawd cov nplooj thiab nplooj yuav tsum tsis txhob siv, thiab cov ntiv tes yuav tsum tsis txhob siv quab yuam; cov ntsia hlau yuav tsum tsis txhob kov lub buds, thiaj li tsis cuam tshuam rau qhov zoo ntawm cov tshuaj yej. Tus xibfwb qhia tias kev xaiv tshuaj yej los ntawm lub tshuab yuav tsum muab faib ua ob kauj ruam, ib qho yog txiav thiab ib qho yog nqus. Muaj ib nkawm txiab me me ntawm qhov kawg ntawm cov neeg hlau caj npab, uas yuav nrhiav tau cov petioles ntawm buds thiab nplooj raws li cov ntaub ntawv muab tso rau. Thaum cov riam raug txiav, buds thiab nplooj yuav raug cais tawm ntawm cov ceg. Nyob rau tib lub sijhawm, qhov tsis zoo siab straw txuas mus rau qhov kawg ntawm tus neeg hlau caj npab yuav nqus cov buds txiav thiab tawm mus rau hauv cov tshuaj yej. pob tawb. Feem ntau, ib lub paj thiab ib nplooj ntawm cov tshuaj yej thaum ntxov yog li 2 cm, thiab petiole tsuas yog 3-5 hli. Cov nplooj nplooj feem ntau loj hlob ntawm cov nplooj qub thiab cov qub stems, yog li kev ua haujlwm raug ntawm cov tshuaj yej xaiv tshuab yog siab heev, thiab txiav yog crooked. , nws yuav rhuav tshem cov tshuaj yej ceg, ua kom puas, los yog txiav tawm buds thiab nplooj tsis tiav.

Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, yog hais tias xws li ib tugtshuaj yej vaj tshuab muaj peev xwm ua tau industrialized es tsis txhob ntawm phau ntawv xaiv, thiaj li yuav daws tau cov neeg ua hauj lwm tsis txaus thiab nqi zog ua hauj lwm teeb meem ntsib los ntawm tshuaj yej cov neeg ua liaj ua teb, nws yuav pab tau cov neeg ua liaj ua teb nce lawv cov nyiaj tau los thiab muab kev txhawb zog rau kev lag luam tshuaj yej.Raws li kev siv thev naus laus zis thev naus laus zis txuas ntxiv los ntawm cov nroog mus rau thaj chaw loj, cov neeg ua liaj ua teb uas tau siv "kev cia siab rau saum ntuj" tau pom tias "paub lub ntuj thiab plowing". Digital tau pab kev txhim kho kev ua liaj ua teb niaj hnub mus rau theem tshiab, thiab nws kuj tau ua rau cov neeg ua liaj ua teb muaj kev ntseeg siab ntau dua rau kev ruaj ntseg lawv "cov tais mov". Niaj hnub no lub nroog Zhejiang yog tag nrho ntawm qhov tseem ceeb tshiab.