Nyob rau hauv xyoo tas los no, kev laus ntawm cov neeg ua haujlwm ua liaj ua teb tau nce zuj zus, thiab qhov nyuaj ntawm kev nrhiav neeg ua haujlwm thiab kev ua haujlwm kim tau dhau los ua ib qho kev txwv tsis pub tsim kev lag luam tshuaj yej. Kev noj ntawm phau ntawv khaws cov tshuaj yej nto moo suav txog li 60% ntawm kev tswj hwm kev ua haujlwm ntawm tag nrho cov tshuaj yej vaj, thaum lub paj ntawm cov tshuaj yej muaj npe nrov yog muag heev, nrog rau txoj haujlwm loj hlob sib txawv, postures, thiab ntom, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv unstructured ib puag ncig uas hloov nrog cua thiab lub teeb. Tshuab xaiv nyuaj kom paub. Yog li ntawd, kev tshawb fawb txog kev txawj ntse tshuaj yej xaiv tshuab thiab xaiv qhov tsim nyogtshuaj yej plucking tshuabthiabtshuaj yej ua tshuabyog qhov tseem ceeb heev rau kev txhawb nqa txoj kev loj hlob ntawm kuv lub teb chaws tshuaj yej kev lag luam.

Tam sim no, kev tshawb fawb ntawm high-end brand-name tshuaj yej picking tshuab nyob rau hauv tsev thiab txawv teb chaws twb nyuam qhuav pib, thiab nws tseem nyob rau hauv lub theem ntawm lub tswv yim qauv sim. Tseem muaj qee qhov kev sib tw hauv kev siv tswv yim, xws li kev ua liaj ua teb tam sim no muaj teeb meem xws li kev tsis sib haum xeeb ntawm cov tshuab ua liaj ua teb thiab agronomy, kev txheeb xyuas cov sprouts cuam tshuam zoo heev los ntawm lub teeb, thiab nws yog ib qho nyuaj rau segment dluab nrog cov keeb kwm zoo sib xws thiab sprouts. Piv nrog rau kev kawm tshuab tsoos, qhov tshwm sim ntawmtshuaj yej vaj machinesthiab tshuaj yej cov tshuab ua raws li cov paj thiab nplooj ntawv paub txog txoj kev kawm sib sib zog nqus, tab sis yuav tsum muaj ntau tus qauv sau npe rau kev cob qhia, thiab muaj kev nce hauv network complexity, thiab kho vajtse hloov khoom dua tshiab kuj yog ib qho teeb meem.Nrog rau txoj kev loj hlob sai. tshuab tsis pom kev thiab kev txawj ntse tshuab, qhov no muab lub hauv paus zoo rau kev tshawb fawb thiab kev loj hlob ntawm cov ntse tshuaj yej plucking tshuab. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, lub ntse tshuaj yej picking tshuab yuav muaj cov nram qab no txoj kev loj hlob tiam sis. Cov teeb meem tam sim no nyob rau hauv tshuaj yej bud txheeb xyuas thiab localization nyob rau hauv ntau hom tshuaj yej hom thiab loj hlob ib puag ncig, cov tshuaj yej bud qhia lub tswv yim nyob rau hauv overlapping occlusions, dynamic cuam tshuam, thiab tsis zoo stability thiab versatility ntawm lub algorithm. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, kev sau cov ntaub ntawv yuav tsum tau nqa tawm ntawm cov tshuaj yej dluab ntawm tshuaj yej vaj ntawm ntau yam, txawv tshuaj yej lub caij, sib txawv qib, txawv keeb kwm, thiab txawv teeb pom kev zoo, thiaj li yuav paub qhov nthuav dav ntawm cov tshuaj yej duab qauv cov ntaub ntawv teev, enrich lub kev sib txawv ntawm cov qauv, thiab tsim kom muaj ntau yam thiab ntau qib tshuaj yej buds. Nplooj databases txhim kho qhov dav dav ntawm algorithms. Cov kev ntxhib los mos ntawm cov tshuaj yej buds yog mos, thiab cov tsoos xaiv cov cav tov yog ib qho yooj yim los ua kev puas tsuaj rau lub buds.

Nyob rau tib lub sij hawm, nyob rau hauv chaotic thiab breezy ib puag ncig ntawm tshuaj yej vaj, positioning yuam kev thiab random yuam kev yog nquag tshwm sim. Yog li ntawd, lubtshuaj yej vaj ua tshuabyuav tsum tsis txhob ua kev puas tsuaj rau cov pob qij txha thaum ua haujlwm, thiab siv cov txheej txheem kev ua yuam kev tsim nyog. Yog li ntawd, nws yog ib qho tsim nyog los kawm txog kev hloov pauv nrog kev ua txhaum cai. Qhov kawg picks tus effector. Raws li cov kev xav tau ntawm lub teeb, hloov tau yooj yim thiab siab ceev tshuaj yej-xaiv manipulator, los ntawm lub teeb yuag tsim ntawm cov qauv thiab cov kev tswj cov lus tsa suab sib xws, cov tshuaj yej-xaiv kawg-xaiv actuator thiab nws cov kev tswj xyuas tuaj yeem ua tiav. Nyob rau tib lub sijhawm, kev ua haujlwm ntawm ib qho kawg pickup actuators tsawg dhau. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, txhawm rau txhim kho kev ua tau zoo ntawm kev xaiv tshuaj yej, ntau lub davhlau ya nyob twg xaiv cov actuators thiab kev tswj xyuas kom zoo yuav tsum tau tsim kom paub txog kev faib ua haujlwm thiab kev sib koom ua ke kev npaj ntawm ntau lub davhlau ya nyob twg xaiv actuators thiab txhim kho kev xaiv tshuaj yej.