Mai ka hoʻoponopono ʻoihana, ʻoi aku ka nuinā mīkini ʻekea ua hoʻomohala ʻia nā mea hana, kahi i hoʻoikaika nui ai i ka ulu ʻana o ke kaiāulu.I ka manawa like, nui nā maka i kālele ʻia i ka hoʻomohala ʻana i nā lako mīkini pahu kī.I ka hoʻomaka ʻana o ka ʻoihana hana honua i ke kaʻina hana ʻoihana, ke ulu wikiwiki nei ka ʻoihana mīkini pahu.ʻO ka ʻenehana, ua ʻike ʻo ia i ka ʻenehana nānā kiʻekiʻe kiʻekiʻe photoelectric eye color mark tracking, hiki ke mālama pono i ka manawa i ka hoʻonohonoho ʻana i nā ʻāpana a ʻaʻole koi i ke kiʻi ʻoniʻoni.He nani ka hopena paʻi.Ma muli o kēia pōmaikaʻi i hiki ai i kamīkini ʻeke kī ʻelua keʻena ʻeke kīʻAʻole wale nā ​​mea hana i ʻoi aku ka maikaʻi o ka hiʻohiʻona o ka huahana, akā mālama maikaʻi loa i ka huahana, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka pōʻino a me ka pōʻino, a ma kekahi ʻano, hoʻolōʻihi ʻia ke ola o ka meaʻai.ola mālama o ka huahana.

Hoʻoikaika nā mīkini kīʻaha kī i ka hoʻomohala ʻana i ka ʻoihana kī, a ma ka manawa like e hoʻonui ai i nā ʻano inu kīʻaha like ʻole a paipai i ka hoʻomohala ʻana i ka moʻomeheu kī.ʻO kaMīkini Puke Kiʻi Paona Uilae pili ana i ka mea kaupaona e hana ana i ka hui ana a me ke ana ana o kekahi mau mea i loko o ka mea i kaupaonaia me ka ratio nuipaa mua.Loaʻa iā ia ka laulā o nā hoʻohana.Hiki ke hoʻohana ʻia no ka helu ʻana i nā mea he nui, a hiki ke hoʻohana ʻia no ke ana ʻana i hoʻokahi ʻano mea.Inā hoʻohālikelike ʻia me ka mīkini paʻi a me ka mīkini hoʻopaʻa paʻa, ʻo ia ka pālākiō helu quantitative.He ʻoiaʻiʻo nō hoʻi ʻoi aku ka holomua o ke ʻano o ka mīkini paʻi kīʻaha kīʻaha kīwī a ʻoi aku ka ʻoihana, a hiki ke hoʻomaikaʻi ʻia ka pono, ka hana, ka hana kanaka a me nā mea ʻē aʻe.

Ua aʻo mai nā makahiki o ka hoʻomohala ʻana iā mākou ma Tea Horse ʻo ka mea nui o ka ʻenehana ʻenehana.ʻO ka mīkini hoʻopihapiha hana nuihoʻohana i ka hoʻolālā modular e hoʻokō i nā hana he nui a me nā kumu he nui, a hoʻohana piha i nā ʻenehana hoʻohui mechanical, uila, optical a me ke kinoea e hoʻomaikaʻi i ke kiʻekiʻe o ka automation., e hōʻoia ana i kona hilinaʻi.