ʻO ka puka ʻana mai omīkini koho kala kīua hoʻoponopono i ka pilikia hoʻopau hana a me ka manawa o ka ʻohi ʻana a me ka wehe ʻana i nā kumu i ka hana kī. Ua lilo ka hana ʻohi ʻana i ka loulou bottleneck o ka maikaʻi a me ke kumu kūʻai i ka hoʻomaʻemaʻe kī. Ua hoʻonui ʻia ka nui o ka ʻohi ʻana i nā lau kī hou, a ua hoʻonui ʻia ka nui o ka ʻohi ʻana i nā kumu i ka hana kī.

ʻO ke kumu hana o ka sorter kala kī

ʻO kamīkini koho kala kīʻenehana toelectric no ka wehe ʻana i nā mea waihoʻoluʻu. Hoʻopili ia i ke ʻano a me ka waihoʻoluʻu o ka ʻili o ke kī ma o ka ʻōnaehana photoelectric e hoʻokaʻawale i ke kī, nā kumu a me nā mea kī ʻole. Hiki iā ia ke hoʻoponopono i nā pilikia i hiki ʻole ke hoʻoponopono ʻia e ka nānā ʻana maʻamau, winnowing a me ka hoʻokaʻawale ʻana i nā mea hana. Loaʻa ka hopena hoʻokaʻawale kumu kī maikaʻi loa. Nui nā ʻaoʻao lōʻihi a haiki i loko o ke keʻena hoʻokaʻawale o ka mea hoʻoponopono kala, a ua hoʻokomo ʻia kahi kumu kukui kūpaʻa ma ka puka o ke ala. Ke komo ka mea kī i ka ʻāpana hoʻokaʻawale ma o ke kahawai chute ma o ka ʻōnaehana hānai haʻalulu, ma mua o ka hele ʻana o ka mea i ka wahi ʻike, hilinaʻi ia i ka umekaumaha a ʻO ka hāʻule ʻana o ka wikiwiki e hoʻonohonoho ʻia kēlā me kēia lau kī i kahi laina pololei a hāʻule i loko. ʻo ke keʻena ʻike kiʻi kiʻi paʻi i kēlā me kēia. Ke hele ka mea, e nānā mai nā ʻaoʻao ʻelua e ʻike i ke kala ʻokoʻa. Hoʻohālikelike ka mea ʻike kiʻi kiʻi i ka nui o ka mālamalama i ʻike ʻia a me ka mālamalama i hoʻohālikelike ʻia me ka nui o ka mālamalama i ʻike ʻia mai ka pā kala kuhikuhi, a hoʻonui i ka hōʻailona ʻokoʻa. Ke ʻoi aku ka nui o ka hōʻailona ma mua o ka waiwai i koho mua ʻia, e hoʻokele i ka ʻōnaehana injection e puhi i nā mea kala like ʻole me ka ea paʻa. ʻO kamīkini kī Ccd kalases i ka hanauna hou o kikohoʻe hōʻailona processor (DSP) e pani i ka hana kahiko kamepiula, a hoʻohana fuzzy logic algorithm a me ke kākoʻo vector mīkini (SVM) algorithm e hoʻololi 'akomi i ke kua o ka pā kihi a me ka hanai wikiwiki, maoli ike kala koho. ʻO ka mana piha piha o ka mīkini koho e hiki ai i ka hana o ka mīkini ke hiki i kona kūlana maikaʻi loa i ka wā o ka hana.