Oarrancador de téten un modelo de recoñecemento chamado rede neuronal de convolución profunda, que pode identificar automaticamente brotes e follas da árbore de té aprendendo unha gran cantidade de datos de imaxes de xemas e follas da árbore de té.

O investigador introducirá un gran número de fotos de xemas e follas de té no sistema. A través do procesamento e análise, otea máquina de procesamento de xardín lembrará a forma e textura dos brotes e follas, e resumirá as características dos brotes e follas nas fotos. Tamén é maior a precisión na identificación de brotes e follas.

Máquinas para arrancar téé o campo máis difícil na tecnoloxía de recollida de máquinas de xardín de té. É necesario superar as dificultades de identificación de xemas, posicionamento e velocidade de recollida. Cultivos como mazás e tomates son fáciles de identificar, e non importa se a recollida é lenta, mentres que a diferenza entre os brotes novos e as follas vellas das árbores do té non é moi grande e a forma é irregular, o que aumenta moito a dificultade. de identificación e posicionamento. Ao recoller té, os produtores de té deben ser "precisos, rápidos e lixeiros", para que os xemas e follas estean intactas e os dedos non deben usar forza; as uñas non deben tocar os brotes, para non afectar a calidade do té. O profesor introduciu que a recollida do té a máquina debe dividirse en dous pasos, un é cortar e outro chupar. Hai un pequeno par de tesoiras ao final do brazo robótico, que localizará os pecíolos dos xemas e follas segundo a información de posicionamento. Unha vez cortado o coitelo, os xemas e follas separaranse das ramas. Ao mesmo tempo, a palla de presión negativa unida ao extremo do brazo robótico succionará os brotes e follas cortados no té. cesta. Xeralmente, un brote e unha folla de té de principios da primavera son duns 2 cm, e o pecíolo é de só 3-5 mm. As follas de xemas adoitan crecer entre as follas vellas e os talos vellos, polo que a precisión de funcionamento da máquina de recollida de té é moi alta e o corte está torto. , destruirá as ramas de té, causando danos, ou os brotes e follas cortados están incompletos.

No futuro, se tal amáquina de xardín de té pode ser industrializado en lugar da recollida manual, para resolver a escaseza de man de obra e os costosos problemas laborais que atopan os agricultores de té, poderá axudar aos agricultores a seguir aumentando os seus ingresos e ofrecer un forte apoio á industria do té.A medida que a aplicación da tecnoloxía dixital se estende desde as cidades ata os vastos campos, os agricultores que adoitaban "confiar no ceo" decatáronse de "coñecer o ceo e arar". O dixital axudou ao desenvolvemento da agricultura moderna a un novo nivel e tamén deu aos agricultores cada vez máis confianza para asegurar os seus "cocos de arroz". O campo de Zhejiang de hoxe está cheo de nova vitalidade.