Nos últimos anos, a tendencia ao envellecemento da forza de traballo agrícola intensificouse significativamente e a dificultade para contratar e man de obra cara converteuse nun pescozo de botella que restrinxe o desenvolvemento da industria do té. O consumo de recollida manual de té famoso representa preto do 60% da forza laboral de xestión de todo o xardín de té, mentres que os botóns florais do té famoso de gama alta son delicados, con diferentes posicións de crecemento, posturas e densidades, especialmente no ambiente non estruturado que cambia coa brisa e a luz. Escolla máquina difícil de realizar. Polo tanto, a investigación sobre tecnoloxía intelixente de recollida de té e a selección de adecuadosmáquinas de arrancar téemáquinas para procesar téson de gran importancia para promover o desenvolvemento da industria do té do meu país.

Na actualidade, a investigación sobre máquinas de recollida de té de marca de gama alta no país e no estranxeiro acaba de comezar, e aínda está na fase de proba de prototipo conceptual. Aínda quedan algúns retos na aplicación práctica, como que a produción agrícola actual ten problemas como a incompatibilidade da maquinaria agrícola e a agronomía, a identificación de brotes vese moi afectada pola luz e é difícil segmentar imaxes con fondos e brotes similares. En comparación coa aprendizaxe automática tradicional, a aparición demáquinas de xardín de tée as máquinas de procesamento de té baséanse no método de recoñecemento de xemas e follas de aprendizaxe profunda, pero require un gran número de mostras etiquetadas para o adestramento, e ten un aumento da complexidade da rede, e as actualizacións do sistema de hardware tamén son un problema. Co rápido desenvolvemento de visión artificial e tecnoloxía de intelixencia artificial, isto proporciona unha boa base para a investigación e o desenvolvemento de máquinas intelixentes de arrancada de té. No futuro, a máquina intelixente de recollida de té terá as seguintes tendencias de desenvolvemento. As dificultades actuais na identificación e localización de xemas de té residen na diversidade de especies de té e ambiente de crecemento, na estratexia de identificación de xemas de té baixo oclusións superpostas, interferencia dinámica e escasa estabilidade e versatilidade do algoritmo. No futuro, a recollida de datos debe levarse a cabo en imaxes de té de xardíns de té de diferentes variedades, diferentes estacións de té, diferentes calidades, diferentes orixes e diferentes condicións de iluminación, para realizar a expansión dos conxuntos de datos de mostra de imaxes de té, enriquecer o diversidade de mostras e establecer xemas de té multivariedade e multigrado. As bases de datos de follas melloran a xeneralidade dos algoritmos. A textura dos brotes de té é relativamente suave e as máquinas de recollida tradicionais son fáciles de causar danos nos brotes.

Ao mesmo tempo, no ambiente caótico e ventoso dos xardíns de té, son propensos a producirse erros de posicionamento e erros aleatorios. Polo tanto, omáquina de procesamento de xardín de ténon debe danar os brotes tenros ao traballar e utilizar un método de compensación de erros axeitado. Polo tanto, é necesario estudar a flexibilidade con tolerancia a fallos. O final recolle o efector. Segundo os requisitos do manipulador de recollida de té lixeiro, flexible e de alta velocidade, a través do deseño lixeiro da estrutura e do algoritmo de control de movemento correspondente, pódese realizar o actuador de recollida de té e o seu sistema de control. Ao mesmo tempo, a eficiencia dos actuadores de captación dun único extremo é demasiado baixa. No futuro, para mellorar aínda máis a eficiencia da recollida de té, débense desenvolver actuadores de recollida de varios terminais e sistemas de control eficientes para realizar a asignación de tarefas e a planificación de coordinación de movementos dos actuadores de recollida de múltiples terminais e mellorar a eficiencia da recollida de té.