Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, tha gluasad a tha a’ fàs nas sine de luchd-obrach àiteachais air a dhol am meud gu mòr, agus tha an duilgheadas ann a bhith a ’fastadh saothair daor air a thighinn gu bhith na chnap-starra a’ cuingealachadh leasachadh gnìomhachas na tì. Tha caitheamh tì ainmeil le làimh a’ dèanamh suas mu 60% de luchd-obrach riaghlaidh a’ ghàrraidh tì gu lèir, fhad ‘s a tha gucagan fhlùraichean tì ainmeil àrd-ìre fìnealta, le diofar shuidheachaidhean fàis, postures agus dùmhlachd, gu sònraichte anns an àrainneachd neo-structaraichte a bhios ag atharrachadh leis a’ ghaoith agus an solas. Inneal togail duilich a thoirt gu buil. Mar sin, an rannsachadh air tuigseach tì a 'togail teicneòlas agus a' taghadh freagarrachinnealan spìonaidh tìagusinnealan giollachd tìair leth cudromach airson leasachadh gnìomhachas tì na dùthcha agam a bhrosnachadh.

Aig an àm seo, tha an rannsachadh air innealan togail tì ainm branda àrd aig an taigh agus thall thairis dìreach air tòiseachadh, agus tha e fhathast aig ìre deuchainn prototype bun-bheachdail. Tha cuid de dhùbhlain ann fhathast ann an cleachdadh practaigeach, leithid cinneasachadh àiteachais gnàthach le duilgheadasan leithid neo-fhreagarrachd innealan àiteachais agus agronomy, tha comharrachadh sprouts gu mòr a’ toirt buaidh air solas, agus tha e duilich ìomhaighean a sgaradh le cùl-fhiosrachadh agus sprouts coltach. An coimeas ri ionnsachadh innealan traidiseanta, tha nochdadhinnealan gàrraidh tìagus tha innealan giollachd tì stèidhichte air an dòigh aithneachaidh bud is duilleach airson ionnsachadh domhainn, ach tha feum air àireamh mhòr de shamhlaichean le bileagan airson trèanadh, agus tha àrdachadh ann an iom-fhillteachd lìonra, agus tha ùrachadh siostam bathar-cruaidh cuideachd na dhuilgheadas. lèirsinn inneal agus teicneòlas fiosrachaidh fuadain, tha seo na dheagh bhunait airson rannsachadh agus leasachadh innealan spìonaidh tì tuigseach. Anns an àm ri teachd, bidh na gluasadan leasachaidh a leanas aig an inneal togail tì tuigseach. Tha na duilgheadasan a th’ ann an-dràsta ann an comharrachadh gucagan tì agus sgìreachadh ann an iomadachd gnèithean tì agus an àrainneachd a tha a’ fàs, an ro-innleachd aithneachaidh bud tì fo occlusions a tha a’ dol thairis air, eadar-theachd fiùghantach, agus droch sheasmhachd agus sùbailteachd an algairim. Anns an àm ri teachd, bu chòir cruinneachadh dàta a dhèanamh air ìomhaighean tì de ghàrraidhean tì de dhiofar sheòrsan, diofar ràithean tì, ìrean eadar-dhealaichte, tùsan eadar-dhealaichte, agus diofar shuidheachaidhean solais, gus leudachadh air seataichean dàta sampall ìomhaigh tì a thoirt gu buil, beairteachadh an iomadachd de shamhlaichean, agus stèidhich gucagan tì ioma-ghnèitheach agus ioma-ìre. Bidh stòran-dàta leaf a 'leasachadh coitcheannas algorithms. Tha inneach gucagan tì gu ìre mhath bog, agus tha innealan buain traidiseanta furasta am milleadh a dhèanamh air na gucagan.

Aig an aon àm, ann an àrainneachd chaotic agus frasach gàrraidhean tì, tha mearachdan suidheachaidh agus mearachdan air thuaiream buailteach tachairt. Mar sin, tha aninneal giollachd gàrraidh tìchan fhaod iad milleadh a dhèanamh air na gucagan tairgse nuair a bhios iad ag obair, agus dòigh dìolaidh mearachd iomchaidh a chleachdadh. Mar sin, feumar sgrùdadh a dhèanamh air sùbailteachd le fulangas locht. Bidh an deireadh a 'togail a' bhuaidhiche. A rèir riatanasan manipulator togail tì aotrom, sùbailte agus àrd-astar, tro dhealbhadh aotrom an structair agus an algairim smachd gluasad co-fhreagarrach, faodar an actuator togail-tì agus an siostam smachd aige a thoirt gu buil. Aig an aon àm, tha èifeachdas actuators togail aon-cheann ro ìosal. Anns an àm ri teachd, gus tuilleadh leasachaidh a dhèanamh air èifeachdas togail tì, bu chòir actuators togail ioma-crìochnachaidh agus siostaman smachd èifeachdach a leasachadh gus riarachadh gnìomh agus dealbhadh co-òrdanachaidh gluasad de actuators togail ioma-chrìochnach a thoirt gu buil agus èifeachdas togail tì a leasachadh.