Le blianta beaga anuas, tá an treocht atá ag dul in aois an lucht saothair talmhaíochta méadaithe go mór, agus tá an deacracht a bhaineann le hearcú agus le saothair daor tar éis éirí ina bhac a chuireann srian le forbairt an tionscail tae. Is ionann tomhaltas piocadh láimhe tae cáiliúil agus thart ar 60% de fhórsa saothair bainistíochta an ghairdín tae ar fad, agus tá na bachlóga bláthanna de thae cáiliúla ard-deireadh íogair, le seasaimh fáis, postures agus dlúis éagsúla, go háirithe sa timpeallacht neamhstruchtúrtha a athraíonn leis an ghaoth agus an solas. Is deacair piocadh meaisín a bhaint amach. Dá bhrí sin, an taighde ar theicneolaíocht piocadh tae Chliste agus roghnú oiriúnachmeaisíní plúchta taeagusmeaisíní próiseála taeTá tábhacht mhór ag baint le forbairt thionscal tae mo thíre a chur chun cinn.

Faoi láthair, tá an taighde ar mheaisíní piocadh tae branda ard-deireadh sa bhaile agus thar lear díreach tosaithe, agus tá sé fós i gcéim na tástála fréamhshamhlacha coincheapúla. Tá roinnt dúshláin fós ann maidir le cur i bhfeidhm praiticiúil, mar go bhfuil fadhbanna ag an táirgeadh talmhaíochta atá ann faoi láthair mar neamh-chomhoiriúnacht innealra talmhaíochta agus agranamaíocht, tá sainaithint sprouts go mór i bhfeidhm ar an bhfianaise, agus tá sé deacair íomhánna a dheighilt le cúlraí agus sprouts comhchosúla. I gcomparáid le foghlaim meaisín traidisiúnta, teacht chun cinnmeaisíní gairdín taeagus tá meaisíní próiseála tae bunaithe ar an modh aitheantais bud agus duille d'fhoghlaim dhomhain, ach éilíonn líon mór samplaí lipéadaithe le haghaidh oiliúna, agus tá méadú ar chastacht líonra, agus tá uasghrádú córas crua-earraí fadhb freisin.With forbairt go mear ar fís meaisín agus teicneolaíocht hintleachta saorga, cuireann sé seo bunús maith ar fáil do thaighde agus d'fhorbairt meaisíní spíonta tae cliste. Sa todhchaí, beidh na treochtaí forbartha seo a leanas ag an meaisín piocadh tae Chliste. Is iad na deacrachtaí atá ann faoi láthair maidir le haithint agus logánú bachlóga tae ná éagsúlacht na speiceas tae agus an timpeallacht atá ag fás, an straitéis aitheantais bachlóga tae faoi occlusion forluiteacha, cur isteach dinimiciúil, agus droch-chobhsaíocht agus solúbthacht an algartam. Sa todhchaí, ba cheart bailiú sonraí a dhéanamh ar íomhánna tae gairdíní tae de chineálacha éagsúla, séasúir tae éagsúla, gráid éagsúla, bunús difriúil, agus coinníollacha soilsithe éagsúla, ionas go bhféadfar leathnú tacair sonraí samplacha íomhá tae a bhaint amach, a shaibhriú. éagsúlacht samplaí, agus bachlóga tae ilchineálacha agus ilghrád a bhunú. Feabhsaíonn bunachair shonraí duille ginearáltacht na n-algartam. Tá uigeacht na bachlóga tae sách bog, agus tá meaisíní piocadh traidisiúnta éasca le damáiste a dhéanamh do na bachlóga.

Ag an am céanna, i dtimpeallacht chaotic agus Mostly gairdíní tae, tá seans maith go dtarlóidh earráidí suímh agus earráidí randamach. Dá bhrí sin, tá anmeaisín próiseála gairdín taegan damáiste a dhéanamh do na bachlóga tairisceana agus iad ag obair, agus modh cúitimh earráide cuí a úsáid. Dá bhrí sin, is gá staidéar a dhéanamh ar sholúbthacht le caoinfhulaingt locht. Roghnaíonn an deireadh an éifeachtóir. De réir riachtanais manipulator piocadh tae éadrom, solúbtha agus ardluais, trí dhearadh éadrom an struchtúir agus an algartam rialaithe tairiscint chomhfhreagrach, is féidir an actuator piocadh deiridh tae-piocadh agus a chóras rialaithe a bhaint amach. Ag an am céanna, tá éifeachtacht actuators piocadh aon-chríoch ró-íseal. Sa todhchaí, d'fhonn éifeachtúlacht piocadh tae a fheabhsú tuilleadh, ba cheart actuators piocadh il-críochfort agus córais rialaithe éifeachtacha a fhorbairt chun leithdháileadh tasc agus pleanáil chomhordaithe tairiscint actuators piocadh il-críochfort a bhaint amach agus feabhas a chur ar éifeachtacht piocadh tae.