De lêste jierren hat de fergrizing fan 'e krêft fan' e ARFRyske Arbeidstannich, en de muoite yn werving en djoere arbeid is in knelpunt wurden fan 'e ûntwikkeling fan' e tee-yndustry. De konsumpsje fan hânmjittige pikken fan ferneamde tee-akkounts foar sawat 60% fan 'e manager fan' e heule tee, wylst de blomfrije tee binne delikaat, en tichten, foaral yn 'e unstruktuerde omjouwing dy't feroaret mei de wyn en ljocht feroaret. Masine picking lestich om te realisearjen. Dêrom, it ûndersyk op yntelliginte tee pickingtechnology en de seleksje fan gaadlikTea Plucking MachinesenTea ferwurkingsmasinesbinne fan grutte betsjutting foar it befoarderjen fan de ûntwikkeling fan 'e tee-sektor fan myn lân.

Op it stuit is it ûndersyk nei hege ein-namme Tea-kieze-masines thús en yn it bûtenlân begon, en it is noch altyd begon, en it is noch altyd yn it poadium fan konseptuele prototype testen. D'r binne noch wat útdagings yn praktyske applikaasje, lykas de hjoeddeistige agraryske produksje hat, lykas de ynkompatibiliteit fan agraryske masines en it identifikaasje fan Sprouts is lestich om ôfbyldings te segearjen mei ferlykbere eftergrûnen en sprútsjes. Ferlike mei tradisjoneel machine-learen, de opkomst fanTea tuinmasinesEn Tea-ferwurkingsmasines is basearre op 'e metoade fan' e knop Bud- en Leaf-erkenning, mar fereasket ek de rappe beskôging, en hat in ynteressante ynvestearringsfisykjen foar it ûndersyk en ûntwikkeling fan yntelliginsje fan yntelliginsje en ûntwikkeling fan yntelliginsje fan yntelliginsje fan yntelliginsje Yn 'e takomst sil de Fleanmasjine Intelligent Tea de folgjende ûntwikkeling-trends hawwe. De hjoeddeistige swierrichheden yn tee yn tee bud-identifikaasje en lokalisaasje yn 'e ferskaat oan tee-soarten en groeiende omjouwing, de teed-identiteitstrategy ûnder oerlapparaasje, en de minne stabilisiteit en alsidichheid fan' e algoritme. Yn 'e takomst moat gegevenssamling útfierd wurde op tee-samling fan tee tunen fan ferskate tee-seizoenen, ferskate graden, ferskate rjochterfoardielen, en it ferskaat oan foarbylden, en oprjochtsje fan samples, en oprjochtsje fan samples, en oprjochtsje Multi-ferskaat en de thee-graad Tea Buds. Leaf-databases ferbetterje de generaliteit fan algoritmen. De tekstuer fan tee-knoppen is relatyf sêft, en tradisjonele picking-masines binne maklik om skea oan 'e knoppen te feroarsaakjen.

Tagelyk, yn 'e CHAOTIC en Breezy-omjouwing fan tee-tunen, binne posysjonearjende flaters en willekeurige flaters benijd om te foarkommen. Dêrom, deTea Garden Processing MachineMoat de tenderknoppen net beskeadigje by it wurkjen, en brûk in passende metoade foar kompensaasje. Dêrom is it nedich om fleksibiliteit te studearjen mei fout tolerânsje. It ein pakt de effektiver op. Neffens de easken fan ljocht-, fleksibele en hege snelheidsee manipulator, troch it ljochtgewicht fan 'e struktuer en de korrespondearjende bewegingskontrôle algoritme, de tefoljende akteur en syn kontrôle-systeem kin wurde realisearre. Tagelyk is de effisjinsje fan akteurs fan ien einige pickup te leech. Yn 'e takomst, om de effisjinsje fan' e effisjinsje fan tefolle picking te ferbetterjen, moatte aktivearjende actuators en effisjinte kontrôle-systemen wurde ûntwikkele om TAP-koördaasje- en bewegingskoord-planning fan meardere kiezende actuators te realisearjen en te ferbetterjen en te ferbetterjen.