Lecueilleur de thédispose d'un modèle de reconnaissance appelé réseau neuronal à convolution profonde, qui peut identifier automatiquement les bourgeons et les feuilles de l'arbre à thé en apprenant une grande quantité de données d'images des bourgeons et des feuilles de l'arbre à thé.

Le chercheur entrera dans le système un grand nombre de photos de bourgeons et de feuilles de thé. Grâce au traitement et à l'analyse, letune machine de traitement de jardin se souviendra de la forme et de la texture des bourgeons et des feuilles et résumera les caractéristiques des bourgeons et des feuilles sur les photos. La précision de l’identification des pousses et des feuilles est également plus élevée.

Machines à cueillir le théest le domaine le plus difficile de la technologie de cueillette des machines de jardin de thé. Il faut surmonter les difficultés d’identification des bourgeons, de positionnement et de vitesse de cueillette. Les cultures telles que les pommes et les tomates sont faciles à identifier, et peu importe si la cueillette est lente, tandis que la différence entre les jeunes bourgeons et les vieilles feuilles des arbres à thé n'est pas très grande et la forme est irrégulière, ce qui augmente considérablement la difficulté. d'identification et de positionnement. Lors de la cueillette du thé, les producteurs de thé doivent être « précis, rapides et légers », de sorte que les bourgeons et les feuilles soient intacts et que les doigts ne doivent pas utiliser la force ; les ongles ne doivent pas toucher les bourgeons, afin de ne pas altérer la qualité du thé. Le professeur a expliqué que la cueillette du thé à la machine devrait être divisée en deux étapes : l'une consiste à couper et l'autre à sucer. Il y a une petite paire de ciseaux au bout du bras robotique, qui permettra de localiser les pétioles des bourgeons et des feuilles en fonction des informations de positionnement. Une fois le couteau coupé, les bourgeons et les feuilles seront séparés des branches. Dans le même temps, la paille à pression négative fixée à l’extrémité du bras robotique aspirera les bourgeons et les feuilles coupées dans le thé. panier. Généralement, un bourgeon et une feuille de thé du début du printemps mesurent environ 2 cm et le pétiole ne mesure que 3 à 5 mm. Les feuilles des bourgeons poussent généralement entre les vieilles feuilles et les vieilles tiges, de sorte que la précision de fonctionnement de la machine à cueillir le thé est très élevée et la coupe est tordue. , cela détruirait les branches de thé, causant des dommages, ou les bourgeons et les feuilles coupés seraient incomplets.

À l'avenir, si un telmachine de jardin de thé peut être industrialisé au lieu de la cueillette manuelle, afin de résoudre la pénurie de main-d'œuvre et les problèmes de main-d'œuvre coûteuse rencontrés par les producteurs de thé, il pourra aider les agriculteurs à continuer d'augmenter leurs revenus et de fournir un soutien solide à l'industrie du thé.Alors que l’application de la technologie numérique s’étend des villes aux vastes champs, les agriculteurs qui « comptaient sur le ciel » ont pris conscience de « connaître le ciel et labourer ». Le numérique a contribué au développement de l’agriculture moderne à un nouveau niveau et a également donné aux agriculteurs de plus en plus de confiance dans la sécurité de leurs « bols de riz ». La campagne actuelle du Zhejiang regorge d'une nouvelle vitalité.