Ces dernières années, la tendance au vieillissement de la main-d'œuvre agricole s'est considérablement intensifiée, et les difficultés de recrutement et la main-d'œuvre coûteuse sont devenues un goulot d'étranglement limitant le développement de l'industrie du thé. La consommation de cueillette manuelle de thé célèbre représente environ 60 % de la main-d'œuvre de gestion de l'ensemble du jardin de thé, tandis que les boutons floraux du thé célèbre haut de gamme sont délicats, avec des positions de croissance, des postures et des densités différentes, en particulier dans le environnement non structuré qui change avec la brise et la lumière. Picking machine difficile à réaliser. Par conséquent, la recherche sur la technologie intelligente de cueillette du thé et la sélection demachines à cueillir le théetmachines de traitement du thésont d'une grande importance pour promouvoir le développement de l'industrie du thé de mon pays.

À l'heure actuelle, la recherche sur les machines de cueillette de thé de marque haut de gamme dans le pays et à l'étranger vient de commencer, et elle en est encore au stade des tests de prototypes conceptuels. Il existe encore quelques défis dans l'application pratique, par exemple, la production agricole actuelle présente des problèmes tels que l'incompatibilité des machines agricoles et de l'agronomie, l'identification des germes est grandement affectée par la lumière et il est difficile de segmenter des images avec des arrière-plans et des germes similaires. Par rapport à l'apprentissage automatique traditionnel, l'émergence demachines de jardin de théet les machines de traitement du thé sont basées sur la méthode d'apprentissage profond de reconnaissance des bourgeons et des feuilles, mais nécessitent un grand nombre d'échantillons étiquetés pour la formation, et la complexité du réseau augmente, et les mises à niveau du système matériel constituent également un problème. Avec le développement rapide de la technologie de vision industrielle et d’intelligence artificielle constitue une bonne base pour la recherche et le développement de machines intelligentes à cueillir le thé. À l’avenir, la machine intelligente de cueillette du thé connaîtra les tendances de développement suivantes. Les difficultés actuelles dans l'identification et la localisation des bourgeons de thé résident dans la diversité des espèces de thé et de l'environnement de culture, la stratégie d'identification des bourgeons de thé sous occlusions superposées, les interférences dynamiques et la faible stabilité et polyvalence de l'algorithme. À l'avenir, la collecte de données devrait être effectuée sur des images de thé de jardins de thé de différentes variétés, différentes saisons de thé, différentes qualités, différentes origines et différentes conditions d'éclairage, afin de réaliser l'expansion des ensembles de données d'échantillons d'images de thé, d'enrichir le diversité des échantillons et établissement de bourgeons de thé multi-variétés et multi-grades. Les bases de données Leaf améliorent la généralité des algorithmes. La texture des bourgeons de thé est relativement douce et les machines de cueillette traditionnelles sont faciles à endommager les bourgeons.

Dans le même temps, dans l’environnement chaotique et venteux des jardins de thé, des erreurs de positionnement et des erreurs aléatoires sont susceptibles de se produire. Par conséquent, lemachine de traitement de jardin de théne doit pas endommager les bourgeons tendres lors du travail et utiliser une méthode de compensation d'erreur appropriée. Il est donc nécessaire d’étudier la flexibilité avec tolérance aux pannes. L'extrémité reprend l'effecteur. Selon les exigences d'un manipulateur de cueillette de thé léger, flexible et à grande vitesse, grâce à la conception légère de la structure et à l'algorithme de contrôle de mouvement correspondant, l'actionneur de cueillette d'extrémité de cueillette de thé et son système de contrôle peuvent être réalisés. Dans le même temps, l’efficacité des actionneurs de micros asymétriques est trop faible. À l'avenir, afin d'améliorer encore l'efficacité de la cueillette du thé, des actionneurs de cueillette multi-terminaux et des systèmes de contrôle efficaces devraient être développés pour réaliser l'attribution des tâches et la planification de la coordination des mouvements des actionneurs de cueillette multi-terminaux et améliorer l'efficacité de la cueillette du thé.