Theteen nyppijäon syväkonvoluutiohermoverkko-niminen tunnistusmalli, joka tunnistaa automaattisesti teepuun silmut ja lehdet oppimalla suuren määrän teepuun silmu- ja lehtikuvadataa.

Tutkija syöttää järjestelmään suuren määrän kuvia teesilmuista ja -lehdistä. Käsittelyn ja analyysin avullatpuutarhankäsittelykone muistaa silmujen ja lehtien muodon ja rakenteen ja tekee yhteenvedon kuvien silmujen ja lehtien ominaisuuksista. Myös itujen ja lehtien tunnistamisen tarkkuus on suurempi.

Teenpoistokoneeton vaikein ala teepuutarhakoneen poimintatekniikassa. Silmujen tunnistamisen, paikantamisen ja poimintanopeuden vaikeudet on murtauduttava. Viljelykasvit, kuten omenat ja tomaatit, on helppo tunnistaa, eikä sillä ole väliä, jos poiminta on hidasta, kun taas teepuiden nuorten silmujen ja vanhojen lehtien välinen ero ei ole kovin suuri ja muoto on epäsäännöllinen, mikä lisää vaikeutta huomattavasti tunnistamisesta ja paikannuksesta. Teetä poimiessaan teenviljelijöiden tulee olla "tarkkoja, nopeita ja kevyitä", jotta silmut ja lehdet ovat ehjät eivätkä sormet saa käyttää voimaa; kynnet eivät saa koskettaa silmuja, jotta ne eivät vaikuta teen laatuun. Professori esitteli, että teenpoiminta koneella tulisi jakaa kahteen vaiheeseen, joista toinen on leikkaaminen ja toinen imeminen. Robottivarren päässä on pieni sakset, jotka paikantavat silmujen ja lehtien varret sijaintitietojen mukaan. Kun veitsi on leikattu, silmut ja lehdet erotetaan oksista. Samalla robottivarren päähän kiinnitetty alipainepilli imee leikatut silmut ja lehdet teehen. kori. Yleensä yksi alkukevätteen silmu ja lehti on noin 2 cm ja lehtilehti vain 3-5 mm. Silmulehdet kasvavat yleensä vanhojen lehtien ja vanhojen varsien välissä, joten teenpoimintakoneen toimintatarkkuus on erittäin korkea ja leikkaus on vino. , se tuhoaa teen oksat aiheuttaen vaurioita tai leikatut silmut ja lehdet ovat epätäydellisiä.

Tulevaisuudessa, jos sellainen ateepuutarhakone voidaan teollistaa manuaalisen poiminnan sijaan, jotta teenviljelijöiden kohtaamat työvoimapulat ja kalliit työvoimaongelmat voitaisiin ratkaista, se voi auttaa viljelijöitä jatkamaan tulojensa kasvattamista ja tarjoamaan vahvaa tukea teeteollisuudelle.Kun digitaalisen teknologian sovellus ulottuu kaupungeista laajoille pelloille, maanviljelijät, jotka olivat aiemmin "luottaneet taivaaseen", ovat ymmärtäneet "taivaan tuntemisen ja kyntämisen". Digitaalisuus on auttanut modernin maatalouden kehitystä uudelle tasolle, ja se on myös antanut maanviljelijöille yhä enemmän luottamusta ”riisikulhojen” turvaamiseen. Tämän päivän Zhejiangin maaseutu on täynnä uutta elinvoimaa.