در سالهای اخیر ، روند پیری نیروی کار کشاورزی به میزان قابل توجهی شدت بخشیده است ، و دشواری در استخدام و نیروی کار گران قیمت به یک تنگنا تبدیل شده است که توسعه صنعت چای را محدود می کند. مصرف دستی انتخاب دستی چای معروف حدود 60 ٪ از نیروی کار مدیریت کل باغ چای را تشکیل می دهد ، در حالی که جوانه های گل چای معروف با سطح بالا ظریف هستند ، با موقعیت های رشد مختلف ، وضعیت ها و تراکم های مختلف ، به ویژه در محیط بدون ساختار که با نسیم و نور تغییر می کند. انتخاب ماشین دشوار است. بنابراین ، تحقیق در مورد فناوری انتخاب چای هوشمند و انتخاب مناسبدستگاه های چروک چایوتدستگاه های پردازش چایبرای ارتقاء توسعه صنعت چای کشور من از اهمیت زیادی برخوردار است.

در حال حاضر ، تحقیقات در مورد دستگاه های انتخابی چای با نام تجاری بالا در داخل و خارج از کشور به تازگی آغاز شده است و هنوز در مرحله آزمایش نمونه اولیه مفهومی است. هنوز هم در کاربردهای عملی برخی از چالش ها وجود دارد ، مانند تولید فعلی کشاورزی دارای مشکلاتی از جمله ناسازگاری ماشین آلات کشاورزی و زراعت است ، شناسایی جوانه ها تا حد زیادی تحت تأثیر نور قرار می گیرد و تقسیم تصاویر با پیشینه ها و جوانه های مشابه دشوار است. در مقایسه با یادگیری ماشین سنتی ، ظهورماشین های باغ چایو دستگاه های پردازش چای مبتنی بر روش تشخیص جوانه و برگ برای یادگیری عمیق است ، اما به تعداد زیادی نمونه دارای برچسب برای آموزش نیاز دارد و افزایش پیچیدگی شبکه را افزایش می دهد و به روزرسانی های سیستم سخت افزاری نیز یک مشکل است. با توسعه سریع بینایی دستگاه و فناوری اطلاعات مصنوعی ، این یک پایه خوب برای تحقیق و توسعه ماشین های چای هوشمند است. در آینده ، دستگاه انتخاب چای هوشمند روند توسعه زیر را خواهد داشت. مشکلات فعلی در شناسایی جوانه چای و بومی سازی در تنوع گونه های چای و محیط در حال رشد ، استراتژی شناسایی جوانه چای تحت انسداد همپوشانی ، تداخل پویا و ثبات و تطبیق پذیری ضعیف الگوریتم است. در آینده ، جمع آوری داده ها باید بر روی تصاویر چای باغ های چای با انواع مختلف ، فصول مختلف چای ، نمرات مختلف ، منشاء مختلف و شرایط مختلف نورپردازی انجام شود ، به طوری که برای تحقق گسترش مجموعه داده های نمونه تصویر چای ، غنی سازی تنوع نمونه ها و ایجاد جوانه های چند متغیره و چند درجه ای چای. بانکهای اطلاعاتی برگ باعث بهبود کلی الگوریتم ها می شوند. بافت جوانه های چای نسبتاً نرم است و دستگاه های انتخاب سنتی به راحتی باعث آسیب به جوانه ها می شوند.

در عین حال ، در محیط هرج و مرج و نسیم باغهای چای ، خطاهای موقعیت یابی و خطاهای تصادفی مستعد است. بنابراین ،دستگاه پردازش باغ چایدر هنگام کار نباید به جوانه های مناقصه آسیب برساند و از یک روش جبران خطای مناسب استفاده کنید. بنابراین ، لازم است انعطاف پذیری را با تحمل گسل مطالعه کنیم. انتهای مؤثر را جمع می کند. با توجه به الزامات منسوخ انتخابی ، انعطاف پذیر و پر سرعت چای ، از طریق طراحی سبک وزن ساختار و الگوریتم کنترل حرکت مربوطه ، محرک انتخاب نهایی انتخاب چای و سیستم کنترل آن قابل تحقق است. در عین حال ، کارآیی محرک های وانت تک انتهایی بسیار کم است. در آینده ، به منظور بهبود بیشتر کارایی انتخاب چای ، محرک های انتخاب چند ترمینال و سیستم های کنترل کارآمد باید برای تحقق تخصیص کار و برنامه ریزی هماهنگی حرکت محرک های انتخاب چند ترمینال و بهبود کارآیی انتخاب چای تهیه شوند.