Thetea kentzekokonboluzio sakoneko sare neuronal izeneko aitorpen-eredu bat du, te-arbolaren kimuak eta hostoak automatikoki identifikatu ditzakeena, te-arbolaren begi eta hostoen irudien datu kopuru handi bat ikasiz.

Ikertzaileak tearen eta hostoen argazki ugari sartuko ditu sisteman. Prozesamenduaren eta analisiaren bidez,tea lorategia prozesatzeko makina Kimuen eta hostoen forma eta ehundura gogoratuko ditu, eta argazkietan kimuen eta hostoen ezaugarriak laburbilduko ditu. Kimuen eta hostoen identifikazioaren zehaztasuna ere handiagoa da.

Tea kentzeko makinaktea lorategiko makina biltzeko teknologiaren eremurik zailena da. Beharrezkoa da begiak identifikatzeko, kokatzeko eta hautatzeko abiaduraren zailtasunak gainditu. Sagarrak eta tomateak bezalako laboreak erraz identifikatzen dira, eta ez du axola bilketa motela bada ere, te zuhaitzen kimu gazteen eta hosto zaharren arteko aldea ez da oso handia, eta forma irregularra da, eta horrek asko areagotzen du zailtasuna. identifikazioa eta posizionamendua. Tea hartzerakoan, te nekazariek "zehatzak, azkarrak eta arinak" izan behar dute, begiak eta hostoak osorik egon daitezen eta atzamarrek ez dute indarrik erabili behar; azazkalak ez dira begiak ukitu behar, tearen kalitateari eraginik ez izateko. Irakasleak aurkeztu zuen tea makinaz biltzea bi urratsetan banatu behar dela, bata moztea eta bestea xurgatzea. Beso robotikoaren amaieran guraize txiki bat dago, kokapen-informazioaren arabera begien eta hostoen pezioloak kokatuko dituena. Labana moztuta, adarretatik bereiziko dira begiak eta hostoak. Aldi berean, beso robotikoaren amaieran atxikitako presio negatiboko lastoak moztutako begiak eta hostoak tean xurgatuko ditu. saskia. Orokorrean, udaberri hasierako tearen kimu bat eta hosto bat 2 cm ingurukoa da, eta pezioloa 3-5 mm baino ez da. Kimu hostoak hosto zaharren eta zurtoin zaharren artean hazten dira, beraz, tea biltzeko makinaren funtzionamenduaren zehaztasuna oso handia da eta ebaketa okertuta dago. , tearen adarrak suntsitu egingo ditu, kalteak eraginez, edo moztutako begiak eta hostoak osatu gabe daude.

Etorkizunean, halako ate lorategiko makina Eskuzko bilketaren ordez industrializatu daiteke, te nekazariek aurkitzen dituzten lan eskasia eta lan arazo garestiak konpontzeko, nekazariei diru-sarrerak handitzen jarraitzeko eta tearen industriari laguntza sendoa emateko gai izango da.Teknologia digitalaren aplikazioa hirietatik soro zabaletara hedatzen den heinean, "zeruan fidatzen" ziren baserritarrak "zerua ezagutzen eta goldatzen" konturatu dira. Digitalak nekazaritza modernoaren garapena maila berrian lagundu du, eta nekazariei gero eta konfiantza handiagoa eman die euren “arroz-ontziak” ziurtatzeko. Gaur egungo Zhejiang landa bizitasun berriz beteta dago.