Eldesplumadora de téTiene un modelo de reconocimiento llamado red neuronal de convolución profunda, que puede identificar automáticamente las yemas y las hojas del árbol del té al aprender una gran cantidad de datos de imágenes de las yemas y las hojas del árbol del té.

El investigador introducirá una gran cantidad de fotografías de brotes y hojas de té en el sistema. A través del procesamiento y análisis, eltcada máquina de procesamiento de jardín Recordará la forma y textura de los cogollos y las hojas, y resumirá las características de los cogollos y las hojas en las fotografías. La precisión de la identificación de brotes y hojas también es mayor.

Máquinas desplumadoras de téEs el campo más difícil en la tecnología de recolección de máquinas para jardín de té. Es necesario superar las dificultades de identificación, posicionamiento y velocidad de recolección de las yemas. Cultivos como manzanas y tomates son fáciles de identificar y no importa si la recolección es lenta, mientras que la diferencia entre los brotes jóvenes y las hojas viejas de los árboles de té no es muy grande y la forma es irregular, lo que aumenta considerablemente la dificultad. de identificación y posicionamiento. Al recolectar té, los productores de té deben ser "precisos, rápidos y ligeros", de modo que los brotes y las hojas estén intactos y los dedos no deben usar fuerza; Las uñas no deben tocar los cogollos para no afectar la calidad del té. El profesor explicó que la recolección de té con máquina debe dividirse en dos pasos: uno es cortar y el otro es chupar. Hay un pequeño par de tijeras al final del brazo robótico, que localizará los pecíolos de los cogollos y las hojas según la información de posicionamiento. Una vez cortado el cuchillo, se separarán los cogollos y las hojas de las ramas. Al mismo tiempo, la pajita de presión negativa colocada en el extremo del brazo robótico succionará los cogollos y las hojas cortados y los introducirá en el té. cesta. Generalmente, un brote y una hoja de té de principios de primavera miden aproximadamente 2 cm y el pecíolo mide solo 3-5 mm. Las hojas de los cogollos generalmente crecen entre las hojas viejas y los tallos viejos, por lo que la precisión de operación de la máquina recolectora de té es muy alta y el corte queda torcido. , destruirá las ramas del té, causando daños, o los brotes y hojas cortados estarán incompletos.

En el futuro, si talmáquina de jardín de té se puede industrializar en lugar de la recolección manual, para resolver la escasez de mano de obra y los costosos problemas laborales que enfrentan los productores de té, podrá ayudar a los agricultores a continuar aumentando sus ingresos y brindar un fuerte apoyo a la industria del té.A medida que la aplicación de la tecnología digital se extiende desde las ciudades hasta los vastos campos, los agricultores que solían “confiar en el cielo” se han dado cuenta de “conocer el cielo y arar”. Lo digital ha ayudado al desarrollo de la agricultura moderna a un nuevo nivel y también ha dado a los agricultores cada vez más confianza para asegurar sus “cuencos de arroz”. El campo actual de Zhejiang está lleno de nueva vitalidad.