En los últimos años, la tendencia al envejecimiento de la fuerza laboral agrícola se ha intensificado significativamente, y la dificultad para contratar y la mano de obra costosa se han convertido en un cuello de botella que restringe el desarrollo de la industria del té. El consumo de recolección manual de té famoso representa aproximadamente el 60% de la fuerza laboral administrativa de todo el jardín de té, mientras que los botones florales del té famoso de alta gama son delicados, con diferentes posiciones de crecimiento, posturas y densidades, especialmente en el Entorno desestructurado que cambia con la brisa y la luz. La recolección mecánica es difícil de realizar. Por lo tanto, la investigación sobre tecnología inteligente de recolección de té y la selección de té adecuadomáquinas desplumadoras de téymáquinas de procesamiento de téson de gran importancia para promover el desarrollo de la industria del té de mi país.

En la actualidad, la investigación sobre máquinas recolectoras de té de marcas de alta gama en el país y en el extranjero acaba de comenzar y aún se encuentra en la etapa de prueba de prototipo conceptual. Todavía existen algunos desafíos en la aplicación práctica, como que la producción agrícola actual tiene problemas como la incompatibilidad de la maquinaria agrícola y la agronomía, la identificación de los brotes se ve muy afectada por la luz y es difícil segmentar imágenes con fondos y brotes similares. En comparación con el aprendizaje automático tradicional, la aparición demáquinas de jardín de téy las máquinas procesadoras de té se basan en el método de aprendizaje profundo de reconocimiento de brotes y hojas, pero requieren una gran cantidad de muestras etiquetadas para la capacitación y tienen una mayor complejidad de la red, y las actualizaciones del sistema de hardware también son un problema.Con el rápido desarrollo de La tecnología de visión artificial e inteligencia artificial proporciona una buena base para la investigación y el desarrollo de máquinas recolectoras de té inteligentes. En el futuro, la máquina recolectora de té inteligente tendrá las siguientes tendencias de desarrollo. Las dificultades actuales en la identificación y localización de las yemas del té radican en la diversidad de especies de té y del entorno de cultivo, la estrategia de identificación de las yemas del té bajo oclusiones superpuestas, la interferencia dinámica y la escasa estabilidad y versatilidad del algoritmo. En el futuro, la recopilación de datos debería realizarse sobre imágenes de té de jardines de té de diferentes variedades, diferentes temporadas de té, diferentes grados, diferentes orígenes y diferentes condiciones de iluminación, a fin de ampliar los conjuntos de datos de muestras de imágenes de té y enriquecer la diversidad de muestras y establecer cogollos de té multivariedad y multigrado. Las bases de datos hoja mejoran la generalidad de los algoritmos. La textura de las yemas de té es relativamente suave y las máquinas recolectoras tradicionales son fáciles de dañar las yemas.

Al mismo tiempo, en el ambiente caótico y ventoso de los jardines de té, es probable que se produzcan errores de posicionamiento y errores aleatorios. Por lo tanto, elmáquina de procesamiento de jardín de téNo debe dañar los cogollos tiernos al trabajar y utilizar un método de compensación de errores adecuado. Por tanto, es necesario estudiar la flexibilidad con tolerancia a fallos. El final recoge al efector. De acuerdo con los requisitos de un manipulador de recolección de té liviano, flexible y de alta velocidad, a través del diseño liviano de la estructura y el algoritmo de control de movimiento correspondiente, se puede realizar el actuador de recolección final de té y su sistema de control. Al mismo tiempo, la eficiencia de los actuadores de captación de un solo extremo es demasiado baja. En el futuro, para mejorar aún más la eficiencia de la recolección de té, se deben desarrollar actuadores de recolección multiterminales y sistemas de control eficientes para realizar la planificación de la asignación de tareas y la coordinación de movimientos de los actuadores de recolección multiterminales y mejorar la eficiencia de la recolección de té.