En los últimos años, la tendencia de envejecimiento de la fuerza laboral agrícola se ha intensificado significativamente, y la dificultad para reclutar y mano de obra costosa se ha convertido en un cuello de botella que restringe el desarrollo de la industria del té. El consumo de la selección manual de té famosa representa aproximadamente el 60% de la fuerza laboral administrativa de todo el jardín de té, mientras que los capullos de té famosos de alta gama son delicados, con diferentes posiciones de crecimiento, posturas y densidades, especialmente en el entorno no estructurado que cambia con la brisa y la luz. Elección de máquina es difícil de realizar. Por lo tanto, la investigación sobre tecnología inteligente de selección de té y la selección deMáquinas de téymáquinas de procesamiento de téson de gran importancia para promover el desarrollo de la industria del té de mi país.

En la actualidad, la investigación sobre máquinas de recolección de té de marca de alta gama en el hogar y en el extranjero acaba de comenzar, y todavía está en la etapa de pruebas de prototipo conceptual. Todavía hay algunos desafíos en la aplicación práctica, como la producción agrícola actual que tiene problemas como la incompatibilidad de la maquinaria agrícola y la agronomía, la identificación de brotes se ve muy afectada por la luz y es difícil segmentar imágenes con antecedentes y brotes similares. En comparación con el aprendizaje automático tradicional, la aparición deMáquinas de jardín de téY las máquinas de procesamiento de té se basan en el método de reconocimiento de brotes y hojas de aprendizaje profundo, pero requiere una gran cantidad de muestras etiquetadas para capacitación, y tiene un aumento en la complejidad de la red, y las actualizaciones del sistema de hardware también son un problema. Con el rápido desarrollo de la visión artificial y la tecnología de inteligencia artificial, esto proporciona una buena base para la investigación y el desarrollo de máquinas de pañuelo de té inteligente. En el futuro, la máquina de recolección de té inteligente tendrá las siguientes tendencias de desarrollo. Las dificultades actuales en la identificación y la localización del té se encuentran en la diversidad de especies de té y un entorno de crecimiento, la estrategia de identificación de brotes de té bajo oclusiones superpuestas, interferencia dinámica y la pobre estabilidad y versatilidad del algoritmo. En el futuro, la recopilación de datos debe llevarse a cabo en imágenes de té de jardines de té de diferentes variedades, diferentes temporadas de té, diferentes grados, diferentes orígenes y diferentes condiciones de iluminación, para realizar la expansión de los conjuntos de datos de muestras de imágenes de té, enriquecer la diversidad de muestras y establecer brotes de té multivariedades y múltiples. Las bases de datos de Leaf mejoran la generalidad de algoritmos. La textura de los brotes de té es relativamente suave, y las máquinas de recolección tradicionales son fáciles de causar daños a los brotes.

Al mismo tiempo, en el ambiente caótico y ventoso de los jardines de té, los errores de posicionamiento y los errores aleatorios son propensos a ocurrir. Por lo tanto, elmáquina de procesamiento de jardín de téNo debe dañar los brotes de licitación al trabajar y usar un método de compensación de error apropiado. Por lo tanto, es necesario estudiar flexibilidad con tolerancia a fallas. El final recoge el efector. De acuerdo con los requisitos de la luz, el manipulador de recolección de té flexible y de alta velocidad, a través del diseño liviano de la estructura y el algoritmo de control de movimiento correspondiente, se puede realizar el actuador de recolección de finalización y su sistema de control. Al mismo tiempo, la eficiencia de los actuadores de recolección de un solo extremo es demasiado baja. En el futuro, para mejorar aún más la eficiencia de la recolección de té, se deben desarrollar actuadores de recolección de terminales múltiples y sistemas de control eficientes para realizar la asignación de tareas y la planificación de la coordinación del movimiento de los actuadores de recolección multi-terminal y mejorar la eficiencia de recolección de té.