Late-plukilohavas rekonmodelon nomitan profunda konvolucia neŭrala reto, kiu povas aŭtomate identigi tearbburĝonojn kaj foliojn lernante grandan kvanton da tearba burĝono kaj foliaj bildaj datumoj.

La esploristo enigos grandan nombron da fotoj de teburĝonoj kaj folioj en la sistemon. Per pretigo kaj analizo, latea ĝardeno pretigmaŝino memoros la formon kaj teksturon de la burĝonoj kaj folioj, kaj resumos la karakterizaĵojn de la burĝonoj kaj folioj en la fotoj. La precizeco de la identigo de ŝosoj kaj folioj ankaŭ estas pli alta.

Te-plukmaŝinojestas la plej malfacila kampo en la te-ĝardena maŝina elekta teknologio. Estas necese trarompi la malfacilaĵojn de burĝonidentigo, poziciigado kaj elekta rapideco. Rikoltoj kiel pomoj kaj tomatoj estas facile identigeblaj, kaj ne gravas ĉu plukado estas malrapida, dum la diferenco inter junaj burĝonoj kaj malnovaj folioj de tearboj ne estas tre granda, kaj la formo estas neregula, kio multe pliigas la malfacilecon. de identigo kaj poziciigado. Kiam vi elektas teon, tefarmistoj devas esti "precizaj, rapidaj kaj malpezaj", tiel ke la burĝonoj kaj folioj estu nerompitaj, kaj la fingroj ne uzu forton; la ungoj ne devas tuŝi la burĝonojn, por ne influi la kvaliton de la teo. La profesoro enkondukis, ke teo-plukado per maŝino devas esti dividita en du paŝojn, unu tranĉas kaj unu suĉas. Estas malgranda tondilo ĉe la fino de la robotbrako, kiu lokalizos la petiolojn de la burĝonoj kaj folioj laŭ la poziciiga informo. Post kiam la tranĉilo estas tranĉita, la burĝonoj kaj folioj estos apartigitaj de la branĉoj. Samtempe, la negativa prema pajlo alkroĉita al la fino de la robotbrako suĉos la tranĉitajn burĝonojn kaj foliojn en la teon. korbo. Ĝenerale, unu burĝono kaj unu folio de frua printempa teo estas ĉirkaŭ 2 cm, kaj la petiolo estas nur 3-5 mm. La burĝonaj folioj kutime kreskas inter la malnovaj folioj kaj la malnovaj tigoj, do la operacia precizeco de la tea maŝino estas tre alta, kaj la tranĉo estas kurba. , ĝi detruos la tebranĉojn, kaŭzante damaĝon, aŭ la fortranĉitaj burĝonoj kaj folioj estas nekompletaj.

En la estonteco, se tia ate-ĝardeno-maŝino povas esti industriigita anstataŭ mana plukado, por solvi la labormankon kaj multekostajn laborproblemojn renkontitajn de tefarmistoj, ĝi povos helpi kamparanojn daŭre pliigi sian enspezon kaj doni fortan subtenon al la teindustrio.Ĉar la aplikado de cifereca teknologio etendiĝas de urboj ĝis vastaj kampoj, farmistoj, kiuj kutimis "fidi je la ĉielo" konsciis "koni la ĉielon kaj plugi". Cifereca helpis la evoluon de moderna agrikulturo al nova nivelo, kaj ĝi ankaŭ donis al kamparanoj pli kaj pli da konfido en sekurigado de siaj "riz-bovloj". La hodiaŭa Ĝeĝjanga kamparo estas plena de nova vigleco.