En la lastaj jaroj, la maljuniga tendenco de la agrikultura laborforto signife plifortiĝis, kaj la malfacileco en varbado kaj multekosta laboro fariĝis botelkolo limiganta la disvolviĝon de la teindustrio. La konsumo de mana plukado de fama teo okupas ĉirkaŭ 60% de la administrada laborforto de la tuta teĝardeno, dum la florburĝonoj de altkvalita fama teo estas delikataj, kun malsamaj kreskaj pozicioj, pozoj kaj densecoj, precipe en la nestrukturita medio kiu ŝanĝiĝas kun la brizo kaj lumo. Maŝin-elektado malfacile realigebla. Sekve, la esploro pri inteligenta teo plukado teknologio kaj la elekto de taŭgate-plukmaŝinojkajteo-pretigmaŝinojestas de granda signifo por antaŭenigi la disvolviĝon de la teindustrio de mia lando.

Nuntempe, la esploro pri altkvalitaj mark-nomaj te-plukaj maŝinoj hejme kaj eksterlande ĵus komenciĝis, kaj ĝi ankoraŭ estas en la stadio de koncepta prototipa testado. Ankoraŭ ekzistas iuj defioj en praktika apliko, kiel la nuna agrikultura produktado havas problemojn kiel la nekongruo de agrikultura maŝinaro kaj agronomio, la identigo de ĝermoj estas tre tuŝita de lumo, kaj estas malfacile segmenti bildojn kun similaj fonoj kaj ĝermoj. Kompare kun tradicia maŝinlernado, la apero dete-ĝardenoj maŝinojkaj teaj pretigaj maŝinoj baziĝas sur la metodo de rekono de burĝonoj kaj folioj de profunda lernado, sed postulas grandan nombron da etikeditaj specimenoj por trejnado, kaj havas pliiĝon en reto-komplekseco, kaj aparataj sistemoj ĝisdatigoj ankaŭ estas problemo.Kun la rapida disvolviĝo de maŝina vizio kaj artefarita inteligenteco teknologio, ĉi tio provizas bonan fundamenton por la esplorado kaj disvolviĝo de inteligentaj teaj plukmaŝinoj. En la estonteco, la inteligenta tea maŝino havos la sekvajn evolutendencojn. La nunaj malfacilaĵoj en teburĝona identigo kaj lokalizo kuŝas en la diverseco de teospecioj kaj kreskanta medio, la teburĝona identigstrategio sub imbrikitaj okludoj, dinamika interfero, kaj la malbona stabileco kaj ĉiuflankeco de la algoritmo. Estonte, datumkolektado devus esti farita sur teobildoj de teĝardenoj de malsamaj varioj, malsamaj teosezonoj, malsamaj gradoj, malsamaj originoj, kaj malsamaj lumkondiĉoj, por realigi la vastiĝon de teobildaj specimenaj datumaj aroj, riĉigi la diverseco de specimenoj, kaj starigi diversspecajn kaj multgradajn teburĝonojn. Foliaj datumbazoj plibonigas la ĝeneralecon de algoritmoj. La teksturo de teburĝonoj estas relative mola, kaj tradiciaj plukmaŝinoj estas facile kaŭzi damaĝon al la burĝonoj.

Samtempe, en la kaosa kaj ventoplena medio de teĝardenoj, poziciigi eraroj kaj hazardaj eraroj emas okazi. Tial, late-ĝardeno pretigmaŝinone devas damaĝi la molajn burĝonojn dum laboro, kaj uzi taŭgan eraran kompensan metodon. Tial, necesas studi flekseblecon kun misfunkciado. La fino prenas la efektorilon. Laŭ la postuloj de malpeza, fleksebla kaj altrapida te-elekta manipulatoro, per la malpeza dezajno de la strukturo kaj la responda mova kontrolo-algoritmo, la teo-elekta fin-elekta aktuario kaj ĝia kontrolsistemo povas esti realigitaj. Samtempe, la efikeco de unu-finitaj elektraj aktuarioj estas tro malalta. En la estonteco, por plue plibonigi la efikecon de plukado de teo, plurfinaj elektaj aktuarioj kaj efikaj kontrolsistemoj devus esti evoluigitaj por realigi taskan atribuadon kaj moviĝan kunordigan planadon de plurfinaj elektaj aktuarioj kaj plibonigi tean elektan efikecon.