Ομαδητής τσαγιούέχει ένα μοντέλο αναγνώρισης που ονομάζεται νευρωνικό δίκτυο βαθιάς συνέλιξης, το οποίο μπορεί να αναγνωρίσει αυτόματα μπουμπούκια και φύλλα τεϊόδεντρου μαθαίνοντας μεγάλο όγκο δεδομένων εικόνας από μπουμπούκια τεϊόδεντρου και φύλλα.

Ο ερευνητής θα εισάγει μεγάλο αριθμό φωτογραφιών από μπουμπούκια τσαγιού και φύλλα στο σύστημα. Μέσω επεξεργασίας και ανάλυσης, ηtea μηχανή επεξεργασίας κήπου θα θυμάται το σχήμα και την υφή των μπουμπουκιών και των φύλλων και θα συνοψίζει τα χαρακτηριστικά των μπουμπουκιών και των φύλλων στις φωτογραφίες. Η ακρίβεια της αναγνώρισης των φύτρων και των φύλλων είναι επίσης μεγαλύτερη.

Μηχανές μαδήματος τσαγιούείναι το πιο δύσκολο πεδίο στην τεχνολογία συλλογής μηχανής κήπου τσαγιού. Είναι απαραίτητο να ξεπεράσουμε τις δυσκολίες αναγνώρισης οφθαλμών, τοποθέτησης και ταχύτητας συλλογής. Καλλιέργειες όπως τα μήλα και οι ντομάτες είναι εύκολο να αναγνωριστούν και δεν έχει σημασία αν το μάζεμα είναι αργό, ενώ η διαφορά μεταξύ νεαρών μπουμπουκιών και παλαιών φύλλων τεϊόδεντρων δεν είναι πολύ μεγάλη και το σχήμα είναι ακανόνιστο, γεγονός που αυξάνει σημαντικά τη δυσκολία αναγνώρισης και τοποθέτησης. Κατά τη συλλογή τσαγιού, οι παραγωγοί τσαγιού πρέπει να είναι «ακριβείς, γρήγοροι και ελαφροί», έτσι ώστε τα μπουμπούκια και τα φύλλα να είναι άθικτα και τα δάχτυλα να μην χρησιμοποιούν δύναμη. τα νύχια δεν πρέπει να αγγίζουν τα μπουμπούκια, ώστε να μην επηρεάζεται η ποιότητα του τσαγιού. Ο καθηγητής εισήγαγε ότι η συλλογή τσαγιού με μηχανή πρέπει να χωρίζεται σε δύο βήματα, το ένα είναι το κόψιμο και το άλλο το πιπίλισμα. Υπάρχει ένα μικρό ψαλίδι στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα, το οποίο θα εντοπίσει τους μίσχους των μπουμπουκιών και θα φεύγει σύμφωνα με τις πληροφορίες τοποθέτησης. Μόλις κοπεί το μαχαίρι, τα μπουμπούκια και τα φύλλα θα διαχωριστούν από τα κλαδιά. Ταυτόχρονα, το καλαμάκι αρνητικής πίεσης που συνδέεται στο άκρο του ρομποτικού βραχίονα θα ρουφήξει τα κομμένα μπουμπούκια και τα φύλλα στο τσάι. καλάθι. Γενικά, ένα μπουμπούκι και ένα φύλλο τσαγιού νωρίς την άνοιξη είναι περίπου 2 cm και ο μίσχος είναι μόνο 3-5 mm. Τα φύλλα του μπουμπουκιού συνήθως αναπτύσσονται μεταξύ των παλιών φύλλων και των παλαιών μίσχων, επομένως η ακρίβεια λειτουργίας της μηχανής συλλογής τσαγιού είναι πολύ υψηλή και το κόψιμο είναι στραβό. , θα καταστρέψει τα κλαδιά του τσαγιού, προκαλώντας ζημιά ή τα κομμένα μπουμπούκια και τα φύλλα δεν είναι πλήρη.

Στο μέλλον, εάν κάτι τέτοιομηχανή κήπου για τσάι μπορεί να βιομηχανοποιηθεί αντί για χειροκίνητη συλλογή, έτσι ώστε να λυθεί η έλλειψη εργατικού δυναμικού και τα δαπανηρά εργατικά προβλήματα που αντιμετωπίζουν οι παραγωγοί τσαγιού, θα μπορέσει να βοηθήσει τους αγρότες να συνεχίσουν να αυξάνουν το εισόδημά τους και να παρέχει ισχυρή υποστήριξη στη βιομηχανία τσαγιού.Καθώς η εφαρμογή της ψηφιακής τεχνολογίας επεκτείνεται από τις πόλεις σε τεράστια χωράφια, οι αγρότες που συνήθιζαν να «στηρίζονται στον ουρανό» έχουν συνειδητοποιήσει ότι «γνωρίζουν τον ουρανό και οργώνουν». Η Digital έχει βοηθήσει την ανάπτυξη της σύγχρονης γεωργίας σε ένα νέο επίπεδο, και έχει επίσης δώσει στους αγρότες ολοένα και μεγαλύτερη εμπιστοσύνη στο να εξασφαλίσουν τα «μπολ με ρύζι». Η σημερινή ύπαιθρος του Zhejiang είναι γεμάτη νέα ζωντάνια.