Τα τελευταία χρόνια, η τάση γήρανσης του αγροτικού εργατικού δυναμικού έχει ενταθεί σημαντικά και η δυσκολία πρόσληψης και το ακριβό εργατικό δυναμικό έχει γίνει ένα εμπόδιο που περιορίζει την ανάπτυξη της βιομηχανίας τσαγιού. Η κατανάλωση χειροκίνητης συλλογής διάσημου τσαγιού αντιπροσωπεύει περίπου το 60% του διοικητικού εργατικού δυναμικού ολόκληρου του κήπου τσαγιού, ενώ τα μπουμπούκια ανθέων του διάσημου τσαγιού υψηλής ποιότητας είναι ευαίσθητα, με διαφορετικές θέσεις ανάπτυξης, στάσεις και πυκνότητες, ειδικά στο αδόμητο περιβάλλον που αλλάζει με το αεράκι και το φως. Η επιλογή μηχανών είναι δύσκολο να πραγματοποιηθεί. Ως εκ τούτου, η έρευνα για την έξυπνη τεχνολογία συλλογής τσαγιού και η επιλογή των κατάλληλωνμηχανές απομάκρυνσης τσαγιούκαιμηχανές επεξεργασίας τσαγιούέχουν μεγάλη σημασία για την προώθηση της ανάπτυξης της βιομηχανίας τσαγιού της χώρας μου.

Επί του παρόντος, η έρευνα για μηχανές συλλογής τσαγιού υψηλής ποιότητας στο εσωτερικό και στο εξωτερικό έχει μόλις ξεκινήσει και βρίσκεται ακόμη στο στάδιο της εννοιολογικής δοκιμής πρωτοτύπων. Υπάρχουν ακόμη ορισμένες προκλήσεις στην πρακτική εφαρμογή, όπως η τρέχουσα γεωργική παραγωγή έχει προβλήματα όπως η ασυμβατότητα των γεωργικών μηχανημάτων και της γεωπονίας, η αναγνώριση των βλαστών επηρεάζεται σε μεγάλο βαθμό από το φως και είναι δύσκολο να τμηματοποιηθούν εικόνες με παρόμοιο φόντο και φύτρα. Σε σύγκριση με την παραδοσιακή μηχανική μάθηση, η εμφάνιση τουμηχανές κήπου για τσάικαι οι μηχανές επεξεργασίας τσαγιού βασίζονται στη μέθοδο αναγνώρισης οφθαλμών και φύλλων της βαθιάς μάθησης, αλλά απαιτεί μεγάλο αριθμό δειγμάτων με ετικέτα για εκπαίδευση και έχει αυξημένη πολυπλοκότητα δικτύου και οι αναβαθμίσεις του συστήματος υλικού αποτελούν επίσης πρόβλημα. Με την ταχεία ανάπτυξη του η μηχανική όραση και η τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης, παρέχει μια καλή βάση για την έρευνα και την ανάπτυξη έξυπνων μηχανών απομάκρυνσης τσαγιού. Στο μέλλον, η έξυπνη μηχανή συλλογής τσαγιού θα έχει τις ακόλουθες τάσεις ανάπτυξης. Οι τρέχουσες δυσκολίες στον εντοπισμό και τον εντοπισμό των μπουμπουκιών τσαγιού έγκεινται στην ποικιλομορφία των ειδών τσαγιού και στο περιβάλλον ανάπτυξης, στη στρατηγική αναγνώρισης των μπουμπουκιών τσαγιού κάτω από επικαλυπτόμενες αποφράξεις, στη δυναμική παρεμβολή και στην κακή σταθερότητα και ευελιξία του αλγορίθμου. Στο μέλλον, η συλλογή δεδομένων θα πρέπει να διεξάγεται σε εικόνες τσαγιού κήπων τσαγιού διαφορετικών ποικιλιών, διαφορετικών εποχών τσαγιού, διαφορετικών ποιοτήτων, διαφορετικής προέλευσης και διαφορετικών συνθηκών φωτισμού, ώστε να πραγματοποιηθεί η επέκταση των συνόλων δεδομένων δειγμάτων εικόνων τσαγιού, να εμπλουτιστεί η ποικιλία δειγμάτων και καθιέρωσε μπουμπούκια τσαγιού πολλαπλών ποικιλιών και πολλαπλών ποιοτήτων. Οι βάσεις δεδομένων Leaf βελτιώνουν τη γενικότητα των αλγορίθμων. Η υφή των μπουμπουκιών τσαγιού είναι σχετικά απαλή και οι παραδοσιακές μηχανές συλλογής είναι εύκολο να προκαλέσουν ζημιά στα μπουμπούκια.

Ταυτόχρονα, στο χαοτικό και δροσερό περιβάλλον των κήπων τσαγιού, είναι επιρρεπείς στην εμφάνιση σφαλμάτων τοποθέτησης και τυχαίων σφαλμάτων. Ως εκ τούτου, τομηχανή επεξεργασίας κήπου τσαγιούδεν πρέπει να καταστρέφει τα τρυφερά μπουμπούκια κατά την εργασία και να χρησιμοποιείτε κατάλληλη μέθοδο αντιστάθμισης σφαλμάτων. Επομένως, είναι απαραίτητο να μελετηθεί η ευελιξία με ανοχή σφαλμάτων. Το τέλος σηκώνει τον τελεστή. Σύμφωνα με τις απαιτήσεις του ελαφρού, ευέλικτου και υψηλής ταχύτητας χειριστή συλλογής τσαγιού, μέσω του ελαφρού σχεδιασμού της δομής και του αντίστοιχου αλγόριθμου ελέγχου κίνησης, μπορεί να πραγματοποιηθεί ο ενεργοποιητής τελικής συλλογής τσαγιού και το σύστημα ελέγχου του. Ταυτόχρονα, η απόδοση των ενεργοποιητών pickup με ένα άκρο είναι πολύ χαμηλή. Στο μέλλον, προκειμένου να βελτιωθεί περαιτέρω η απόδοση της συλλογής τσαγιού, θα πρέπει να αναπτυχθούν ενεργοποιητές συλλογής πολλαπλών τερματικών και αποτελεσματικά συστήματα ελέγχου για την υλοποίηση του σχεδιασμού κατανομής εργασιών και συντονισμού κίνησης ενεργοποιητών συλλογής πολλαπλών τερματικών και τη βελτίωση της απόδοσης συλλογής τσαγιού.