DerTeepflückerverfügt über ein Erkennungsmodell namens Deep Convolution Neural Network, das Teebaumknospen und -blätter automatisch identifizieren kann, indem es eine große Menge an Teebaumknospen- und Blattbilddaten lernt.

Der Forscher wird eine große Anzahl von Fotos von Teeknospen und -blättern in das System eingeben. Durch Verarbeitung und Analyse wird dietea Gartenbearbeitungsmaschine wird sich an die Form und Beschaffenheit der Knospen und Blätter erinnern und die Eigenschaften der Knospen und Blätter auf den Fotos zusammenfassen. Auch die Genauigkeit der Identifizierung von Sprossen und Blättern ist höher.

Teezupfmaschinenist das schwierigste Gebiet in der Teegarten-Pflücktechnik. Es ist notwendig, die Schwierigkeiten bei der Identifizierung, Positionierung und Pflückgeschwindigkeit der Knospen zu überwinden. Pflanzen wie Äpfel und Tomaten sind leicht zu erkennen, und es spielt keine Rolle, ob das Pflücken langsam erfolgt, während der Unterschied zwischen jungen Knospen und alten Blättern von Teebäumen nicht sehr groß ist und die Form unregelmäßig ist, was die Schwierigkeit erheblich erhöht der Identifikation und Positionierung. Beim Teepflücken sollten Teebauern „präzise, ​​schnell und leicht“ vorgehen, damit die Knospen und Blätter intakt sind und die Finger keine Gewalt anwenden dürfen; Die Fingernägel sollten die Knospen nicht berühren, um die Qualität des Tees nicht zu beeinträchtigen. Der Professor führte ein, dass die maschinelle Teepflückung in zwei Schritte unterteilt werden sollte, einen in das Schneiden und einen in das Saugen. Am Ende des Roboterarms befindet sich eine kleine Schere, die anhand der Positionierungsinformationen die Blattstiele der Knospen und Blätter lokalisiert. Sobald das Messer geschnitten ist, werden die Knospen und Blätter von den Zweigen getrennt. Gleichzeitig saugt der am Ende des Roboterarms angebrachte Unterdruckstrohhalm die abgeschnittenen Knospen und Blätter in den Tee. Korb. Im Allgemeinen sind eine Knospe und ein Blatt des Vorfrühlingstees etwa 2 cm groß, und der Blattstiel ist nur 3-5 mm groß. Die Knospenblätter wachsen normalerweise zwischen den alten Blättern und den alten Stängeln, daher ist die Bediengenauigkeit der Teepflückmaschine sehr hoch und der Schnitt ist schief. Andernfalls werden die Teezweige zerstört und beschädigt, oder die abgeschnittenen Knospen und Blätter sind unvollständig.

In Zukunft, wenn eine solcheTeegartenmaschine kann anstelle der manuellen Ernte industrialisiert werden, um den Arbeitskräftemangel und die teuren Arbeitsprobleme der Teebauern zu lösen, den Bauern dabei zu helfen, ihr Einkommen weiter zu steigern und die Teeindustrie stark zu unterstützen.Da sich die Anwendung digitaler Technologie von Städten auf weite Felder ausdehnt, haben Landwirte, die sich früher „auf den Himmel verlassen“ hatten, erkannt, „den Himmel zu kennen und zu pflügen“. Die Digitalisierung hat die Entwicklung der modernen Landwirtschaft auf ein neues Niveau gebracht und den Landwirten immer mehr Sicherheit bei der Sicherung ihrer „Reisschalen“ gegeben. Die heutige Landschaft von Zhejiang ist voller neuer Vitalität.