Dete plukkerhar en genkendelsesmodel kaldet deep convolution neural network, som automatisk kan identificere tea tree knopper og blade ved at lære en stor mængde tea tree knop og blade billeddata.

Forskeren vil indlæse et stort antal fotos af teknopper og blade i systemet. Gennem bearbejdning og analyse kanten havebearbejdningsmaskine vil huske formen og teksturen af ​​knopper og blade, og opsummere knoppernes og bladenes karakteristika på billederne. Nøjagtigheden af ​​identifikation af spirer og blade er også højere.

Te-plukkemaskinerer det sværeste område inden for plukketeknologien til tehavemaskiner. Det er nødvendigt at bryde igennem vanskelighederne med knopidentifikation, positionering og plukkehastighed. Afgrøder som æbler og tomater er lette at identificere, og det gør ikke noget, om plukningen er langsom, mens forskellen mellem unge knopper og gamle blade af tetræer ikke er særlig stor, og formen er uregelmæssig, hvilket øger sværhedsgraden markant. identifikation og positionering. Når tebønderne plukker te, skal de være "nøjagtige, hurtige og lette", så knopper og blade skal være intakte, og fingrene må ikke bruge kraft; fingerneglene bør ikke røre knopperne, for ikke at påvirke kvaliteten af ​​teen. Professoren indførte, at teplukning ved maskine skulle opdeles i to trin, et skæring og et sugende. Der er en lille saks for enden af ​​robotarmen, som vil lokalisere bladstilkene på knopper og blade i henhold til positioneringsoplysningerne. Når kniven er skåret, vil knopper og blade blive adskilt fra grenene. Samtidig vil undertrykshalmen, der er fastgjort til enden af ​​robotarmen, suge de afskårne knopper og blade ind i teen. kurv. Generelt er en knop og et blad tidlig forårste omkring 2 cm, og bladstilken er kun 3-5 mm. Knopbladene vokser normalt mellem de gamle blade og de gamle stængler, så teplukkemaskinens betjeningsnøjagtighed er meget høj, og udskæringen er skæv. , vil det ødelægge tegrenene, forårsage skade, eller de afskårne knopper og blade er ufuldstændige.

I fremtiden, hvis en sådantehavemaskine kan industrialiseres i stedet for manuel plukning, for at løse den mangel på arbejdskraft og de dyre arbejdskraftproblemer, som tebønderne støder på, vil det kunne hjælpe landmændene med at fortsætte med at øge deres indkomst og yde stærk støtte til teindustrien.Da anvendelsen af ​​digital teknologi strækker sig fra byer til store marker, har landmænd, der plejede at "stole på himlen", indset "at kende himlen og pløje". Digital har hjulpet udviklingen af ​​det moderne landbrug til et nyt niveau, og det har også givet landmændene mere og mere tillid til at sikre deres "risskåle". Dagens Zhejiang-landskab er fuld af ny vitalitet.