Mae'rplwciwr teMae ganddo fodel cydnabyddiaeth o'r enw rhwydwaith niwral convolution dwfn, a all adnabod blagur a dail coed te yn awtomatig trwy ddysgu llawer iawn o ddata delwedd blagur coeden de a dail.

Bydd yr ymchwilydd yn mewnbynnu nifer fawr o luniau o blagur te a dail i'r system. Trwy brosesu a dadansoddi, mae'rtpeiriant prosesu gardd ea yn cofio siâp a gwead y blagur a'r dail, ac yn crynhoi nodweddion y blagur a'r dail yn y lluniau. Mae cywirdeb adnabod ysgewyll a dail hefyd yn uwch.

Peiriannau pluo teyw'r maes anoddaf yn y dechnoleg casglu peiriannau gardd de. Mae angen torri trwy anawsterau adnabod blagur, lleoli a chyflymder pigo. Mae cnydau fel afalau a thomatos yn hawdd i'w hadnabod, ac nid oes ots a yw'r pigo yn araf, tra nad yw'r gwahaniaeth rhwng blagur ifanc a hen ddail coed te yn fawr iawn, ac mae'r siâp yn afreolaidd, sy'n cynyddu'r anhawster yn fawr. o adnabod a lleoli. Wrth ddewis te, dylai ffermwyr te fod yn "gywir, yn gyflym ac yn ysgafn", fel bod y blagur a'r dail yn gyfan, ac ni ddylai'r bysedd ddefnyddio grym; ni ddylai'r ewinedd gyffwrdd â'r blagur, er mwyn peidio ag effeithio ar ansawdd y te. Cyflwynodd yr athro y dylid rhannu casglu te gan beiriant yn ddau gam, mae un yn torri ac mae un yn sugno. Mae pâr bach o siswrn ar ddiwedd y fraich robotig, a fydd yn lleoli petioles y blagur a'r dail yn ôl y wybodaeth lleoli. Ar ôl i'r gyllell gael ei thorri, bydd y blagur a'r dail yn cael eu gwahanu oddi wrth y canghennau. Ar yr un pryd, bydd y gwellt pwysedd negyddol sydd ynghlwm wrth ddiwedd y fraich robotig yn sugno'r blagur wedi'i dorri a'r dail i'r te. basged. Yn gyffredinol, mae un blaguryn ac un ddeilen o de cynnar y gwanwyn tua 2 cm, a dim ond 3-5 mm yw'r petiole. Mae'r dail blagur fel arfer yn tyfu rhwng yr hen ddail a'r hen goesau, felly mae cywirdeb gweithrediad y peiriant codi te yn uchel iawn, ac mae'r torri yn gam. , bydd yn dinistrio'r canghennau te, gan achosi difrod, neu mae'r blagur a'r dail wedi'u torri i ffwrdd yn anghyflawn.

Yn y dyfodol, os fellypeiriant gardd de Gellir ei ddiwydiannu yn lle casglu â llaw, er mwyn datrys y prinder llafur a'r problemau llafur drud a wynebir gan ffermwyr te, bydd yn gallu helpu ffermwyr i barhau i gynyddu eu hincwm a darparu cefnogaeth gref i'r diwydiant te.Wrth i gymhwysiad technoleg ddigidol ymestyn o ddinasoedd i feysydd eang, mae ffermwyr a arferai “ddibynnu ar yr awyr” wedi sylweddoli “nabod yr awyr ac aredig”. Mae Digidol wedi helpu datblygiad amaethyddiaeth fodern i lefel newydd, ac mae hefyd wedi rhoi mwy a mwy o hyder i ffermwyr i sicrhau eu “bowlenni reis”. Mae cefn gwlad Zhejiang heddiw yn llawn bywiogrwydd newydd.