Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae tueddiad heneiddio'r gweithlu amaethyddol wedi dwysáu'n sylweddol, ac mae'r anhawster i recriwtio a llafur drud wedi dod yn dagfa sy'n cyfyngu ar ddatblygiad y diwydiant te. Mae bwyta te enwog â llaw yn cyfrif am tua 60% o weithlu rheoli'r ardd de gyfan, tra bod blagur blodau te enwog pen uchel yn dyner, gyda gwahanol safleoedd twf, ystumiau a dwyseddau, yn enwedig yn y amgylchedd distrwythur sy'n newid gyda'r awel a'r golau. Mae dewis peiriant yn anodd ei sylweddoli. Felly, mae'r ymchwil ar dechnoleg casglu te deallus a dewis addaspeiriannau pluo teapeiriannau prosesu teo arwyddocâd mawr ar gyfer hyrwyddo datblygiad diwydiant te fy ngwlad.

Ar hyn o bryd, mae'r ymchwil ar beiriannau codi te enw brand uchel gartref a thramor newydd ddechrau, ac mae'n dal i fod yn y cam o brofi prototeip cysyniadol. Mae rhai heriau o hyd o ran cymhwysiad ymarferol, gan fod gan y cynhyrchiad amaethyddol presennol broblemau megis anghydnawsedd peiriannau amaethyddol ac agronomeg, mae golau yn effeithio'n fawr ar adnabod ysgewyll, ac mae'n anodd segmentu delweddau â chefndiroedd ac ysgewyll tebyg. O'i gymharu â dysgu peiriant traddodiadol, ymddangosiadpeiriannau gardd deac mae peiriannau prosesu te yn seiliedig ar y dull adnabod blagur a dail o ddysgu dwfn, ond mae angen nifer fawr o samplau wedi'u labelu ar gyfer hyfforddiant, ac mae ganddo gynnydd mewn cymhlethdod rhwydwaith, ac mae uwchraddio systemau caledwedd hefyd yn broblem.With datblygiad cyflym o gweledigaeth peiriant a thechnoleg deallusrwydd artiffisial, mae hyn yn darparu sylfaen dda ar gyfer ymchwil a datblygu peiriannau pluo te deallus. Yn y dyfodol, bydd gan y peiriant casglu te deallus y tueddiadau datblygu canlynol. Mae'r anawsterau presennol o ran adnabod blagur te a lleoleiddio yn gorwedd yn yr amrywiaeth o rywogaethau te a'r amgylchedd tyfu, y strategaeth adnabod blagur te o dan achosion sy'n gorgyffwrdd, ymyrraeth ddeinamig, a sefydlogrwydd gwael ac amlbwrpasedd yr algorithm. Yn y dyfodol, dylid casglu data ar ddelweddau te o erddi te o wahanol fathau, gwahanol dymhorau te, gwahanol raddau, tarddiad gwahanol, a gwahanol amodau goleuo, er mwyn gwireddu ehangu setiau data sampl delwedd te, cyfoethogi'r amrywiaeth o samplau, a sefydlu blagur te aml-amrywiaeth ac aml-radd. Mae cronfeydd data dail yn gwella cyffredinolrwydd algorithmau. Mae gwead blagur te yn gymharol feddal, ac mae peiriannau casglu traddodiadol yn hawdd i achosi difrod i'r blagur.

Ar yr un pryd, yn amgylchedd anhrefnus ac awel gerddi te, mae gwallau lleoli a gwallau ar hap yn dueddol o ddigwydd. Felly, mae'rpeiriant prosesu gardd derhaid iddo beidio â niweidio'r blagur tendro wrth weithio, a defnyddio dull priodol o wneud iawn am gamgymeriadau. Felly, mae angen astudio hyblygrwydd gyda goddefgarwch bai. Mae'r diwedd yn codi'r effeithydd. Yn unol â gofynion manipulator casglu te ysgafn, hyblyg a chyflym, trwy ddyluniad ysgafn y strwythur a'r algorithm rheoli symudiadau cyfatebol, gellir gwireddu'r actiwadydd casglu te a'i system reoli. Ar yr un pryd, mae effeithlonrwydd actuators codi un pen yn rhy isel. Yn y dyfodol, er mwyn gwella effeithlonrwydd casglu te ymhellach, dylid datblygu actiwadyddion casglu aml-derfynell a systemau rheoli effeithlon i wireddu dyraniad tasgau a chynllunio cydgysylltu symudiadau actiwadyddion casglu aml-derfynell a gwella effeithlonrwydd casglu te.