Thetrhač čajemá rozpoznávací model nazývaný hluboká konvoluční neuronová síť, která dokáže automaticky identifikovat pupeny a listy čajovníku tím, že se naučí velké množství obrazových dat pupenů a listů čajovníku.

Výzkumník vloží do systému velké množství fotografií čajových pupenů a lístků. Prostřednictvím zpracování a analýzytstroj na zpracování zahrady zapamatuje si tvar a strukturu pupenů a listů a shrne charakteristiky pupenů a listů na fotografiích. Vyšší je i přesnost identifikace klíčků a listů.

Stroje na trhání čajeje nejobtížnějším oborem technologie sběru čajových zahradních strojů. Je nutné překonat potíže s identifikací pupenů, polohováním a rychlostí sběru. Plodiny, jako jsou jablka a rajčata, lze snadno identifikovat a nezáleží na tom, zda je sběr pomalý, zatímco rozdíl mezi mladými pupeny a starými listy čajovníku není příliš velký a tvar je nepravidelný, což značně zvyšuje obtížnost identifikace a umístění. Při sběru čaje by měli být pěstitelé čaje „přesní, rychlí a lehcí“, takže poupata a listy by měly být neporušené a prsty by neměly používat sílu; nehty by se neměly dotýkat pupenů, aby to neovlivnilo kvalitu čaje. Profesor představil, že sběr čaje pomocí stroje by měl být rozdělen do dvou kroků, jeden je řezání a jeden je sání. Na konci robotické paže jsou malé nůžky, které podle informací o poloze lokalizují řapíky pupenů a listů. Jakmile je nůž řezán, pupeny a listy se oddělí od větví. Podtlakové brčko připevněné na konci robotického ramene zároveň nasaje odříznutá poupata a lístky do čaje. košík. Obecně platí, že jedno poupě a jeden lístek časně jarního čaje mají asi 2 cm a řapík jen 3–5 mm. Listy pupenů obvykle rostou mezi starými listy a starými stonky, takže přesnost provozu stroje na sběr čaje je velmi vysoká a řez je křivý. , zničí čajové větve a způsobí poškození, nebo jsou odříznuté pupeny a listy neúplné.

V budoucnu, pokud takovýstroj na čajovou zahradu lze industrializovat místo ručního sběru, aby se vyřešil nedostatek pracovních sil a problémy s drahými pracovními silami, se kterými se setkávají pěstitelé čaje, bude moci pomoci farmářům nadále zvyšovat jejich příjmy a poskytovat silnou podporu čajovému průmyslu.Vzhledem k tomu, že se aplikace digitální technologie rozšiřuje z měst na rozlehlá pole, zemědělci, kteří se dříve „spoléhali na oblohu“, si uvědomili, že „znají oblohu a orají“. Digital pomohl rozvoji moderního zemědělství na novou úroveň a také dal farmářům stále větší důvěru v zabezpečení jejich „rýžových misek“. Dnešní venkov Zhejiang je plný nové vitality.